[发明专利]织物整纬或整纬整花系统及方法

权利要求书

1.一种织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：包括矫正机构、检测机构和中央处理单元；所述矫正机构包括第一主动辊轮（1）、第二主动辊轮（2）以及若干矫正辊，所述第一主动辊轮（1）由第一电机（3）驱动，所述第二主动辊轮（2）由第二电机（4）驱动，所述若干矫正辊由驱动机构驱动；第一主动辊轮（1）置于织物幅向的一边，第二主动辊轮（2）置于织物幅向的另一边，所述若干矫正辊沿织物运行路线置于第一主动辊轮（1）和第二主动辊轮（2）的前方，所述检测机构沿织物运行路线置于第一主动辊轮（1）和第二主动辊轮（2）的前方和/或后方，所述第一电机（3）、第二电机（4）、驱动机构以及检测机构由中央处理单元控制。

2.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：所述第一主动辊轮（1）、第二主动辊轮（2）是外周具有摩擦面的摩擦辊轮。

3.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：该织物整纬或整纬整花系统还包括用于织物扩幅的扩幅机构，所述扩幅机构沿织物运行路线置于第一主动辊轮（1）和第二主动辊轮（2）的前方。

4.根据权利要求3所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：所述扩幅机构包括螺旋扩幅辊或者橡胶扩幅弯辊或者伸缩板式扩幅辊。

5.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：该织物整纬或整纬整花系统还包括机架（5），所述第一电机（3）安装在第一支承座（6）上，第一支承座（6）与机架（5）转动连接，第一支承座（6）由第一直线运动机构（7）驱动转动；所述第二电机（4）安装在第二支承座（8）上，第二支承座（8）与机架（5）转动连接，第二支承座（8）由第二直线运动机构（9）驱动转动，所述第一直线运动机构（7）、第二直线运动机构（9）分别由中央处理单元控制。

6.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：所述若干矫正辊包括弯辊和/或直辊，所述弯辊包括辊面和芯轴，所述驱动机构包括第三电机、第四电机和第五电机，所述弯辊的辊面由第三电机驱动转动，所述弯辊的芯轴由第四电机驱动转动，所述直辊的矫正偏移由第五电机驱动，第三电机、第四电机和第五电机分别由中央处理单元控制。

7.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：所述检测机构包括工业相机及相机光源或者光电检测传感器，所述工业相机、相机光源、光电检测传感器与中央处理单元连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：所述中央处理单元是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。