[发明专利]一种一体化无线旋转传感器

说明书

本发明公开了一种一体化无线旋转传感器，包括外壳，外壳的内腔中设置有PCB线路板，PCB线路板上安装有用于检测旋转体旋转角度变化的倾角传感器、MCU、提供电源的电池、以及将旋转角度信息发送给外部接收控制器的无线模块。倾角传感器、无线模块、电池通过PCB线路板上的印制电路建立连接；本发明提供了一种结构简单、体积小巧、使用寿命长的无线旋转传感器。

技术领域

本发明属于机械零部件装置领域，主要与旋转传感器相关。

背景技术

现有应用于机械旋转部件上用于检测旋转的传感器均采用分离方式来检测旋转方向和速度，如霍尔旋转传感器、光栅旋转传感器、接近传感器等。例如霍尔旋转传感器，一般在旋转体上沿圆周方向固定安装有三个以上的磁钢，与磁钢相对位置固定安装有检测磁钢旋转的霍尔传感器，霍尔传感器需用导线与检测控制系统相连，这种方式不仅安装麻烦，体积较大，无法检测旋转体的角度，也不易识别旋转方向，而且有的旋转部件上还无法安装。

发明内容

针对现有旋转传感器存在的缺陷，本发明提供了一种结构简单、体积小巧、安装方便、使用寿命长的一体化无线旋转传感器。

一种一体化无线旋转传感器，包括外壳，所述外壳的内腔中设置有PCB线路板，所述的PCB线路板上安装有用于检测旋转体旋转角度变化的倾角传感器、提供电源的电池、以及将旋转角度信息发送给外部接收控制器的无线模块；所述的倾角传感器设置有至少两个能同时检测不同角度变化的角度检测单元，并且所述的角度检测单元沿旋转的圆周方向相互错开。

优选地，所述的两个倾角传感器检测单元的角度指向错开，且两个倾角传感器检测单元之间的角度不能呈180度分布。

优选地，所述无线旋转传感器安装在旋转部件上，并随旋转部件一起旋转，且倾角传感器检测单元须沿旋转部件径向分布。

优选地，所述的PCB线路板上还可安装有MCU,MCU接收旋转角度信息，以计算传感器的旋转角度和转速、旋转方向，输出检测信号，直接通过无线模块(6)向外发送旋转部件的转速、旋转方向等信息。

优选地，通过检测两个倾角传感器检测单元的角度位置，MCU能够精确计算出当前旋转部件360度内的角度位置，以便控制系统能够精确控制旋转体的角度位置。

本发明可以达到以下有益效果：该一体化无线旋转传感器可以方便地通过无线方式检测旋转装置的旋转方向、旋转角度和转速等，并实现检测传感器微型化，自动化，又由于该无线旋转传感器内部无机械活动结构，配合低功耗的倾角传感器和低功耗的无线模块，使其无故障工作时间也得以大幅延长，与控制器配合能精确控制旋转装置的工作状态。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中倾角传感器、无线模块在PCB线路板上的安装示意图；

图3为2轴倾角传感器的安装角度和角度计算示意图；

图4为一体化无线旋转传感器安装在电动自行车曲柄中轴孔上的示意图；

图5为实施例2的结构示意图。

图中，1、外壳；3、PCB线路板；4、倾角传感器；6、无线模块；8、电池；9、密封圈；10、MCU。

具体实施方式

下面结合附图对本发明在电动自行车上的具体实施方式进行详细描述。所描述的实施例只是对本发明创造的说明和解释，并不构成对本发明创造的唯一限定。