[发明专利]一种智能化上下驱动封箱机

说明书

本发明公开了一种智能化上下驱动封箱，包括设置于封箱机两侧的对称设置的摆棍，两根摆棍平行设置，每侧的摆棍可旋转的连接至少两根平行设置的转臂，转臂的另一端可旋转的连接转轴，由转轴连接驱动电机；当驱动电机带动转轴旋转时，同步带动转臂的摆动，每侧平行设置的转臂保持平行摆动令两侧的摆棍保持平行移动调整两摆棍之间的间距；通过设置控制模块调试两组摆棍间的间距参数，并反馈信号至驱动电机控制其启停，令两组摆棍调试至所需间距。本发明通过摆棍机构的配合设置，对纸箱在整个封箱输送行程中都进行良好的两侧限位，通过输入参数设定所需调整的摆棍距离后，完成自动化位置调整，提高调试效率。

技术领域

本发明涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种智能化上下驱动封箱机。

背景技术

封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时，传统的封箱机通过手动的方式操作，手摇机械传动结构，将两侧的导杆靠近或远离适配纸箱的宽度；如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求，原来的调试方式无法快速的做出调整，增加了停机调试的时间，影响正常生产的效率，不利于自动化程度的提高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能化上下驱动封箱机，简化和稳定结构，可以覆盖更大的两侧空间对纸箱进行限位，提高自动化调试的程度，减少停机调试的时间，保证封箱机的包装生产效率。

本发明提供了如下技术方案：一种智能化上下驱动封箱机，包括机架、上机芯、下机芯和两组传送机构，机架包括上机架和下机架，下机芯位于下机架上，上机芯位于上机架上，上机架可上下活动的设置在下机架上，上机芯和下机芯上下位置对应，两组传送机构上下相对并分别设置在上机芯的两侧以及下机芯的两侧，下机架的两侧分别设置一根摆棍，两根摆棍平行设置，每侧的摆棍可旋转的连接至少两根平行设置的转臂，转臂的另一端可旋转的连接转轴，由转轴连接第一驱动电机；当第一驱动电机带动转轴旋转时，同步带动转臂的摆动，每侧平行设置的转臂保持平行摆动令两侧的摆棍保持平行移动调整两摆棍之间的间距；第一驱动电机与一控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试一对摆棍之间的间距参数，并反馈信号至第一驱动电机控制其启停，令一对摆棍调试至所需间距。

作为一种改进，第一驱动电机设置于一侧的一根转轴处，该连接有第一驱动电机的转轴与另一侧的一根转轴上设置第一链轮并绕设第一链条进行同步传动。

作为一种改进，第一链条包括第一段、第二段、框架体和连杆，第一段和第二段分别绕设于一侧的第一链轮上，第一段和第二段的一端通过框架体连接，另一端通过连杆连接，形成整圈；框架体具有一供连杆以及第一段、第二段穿过的空腔，第一段、框架体、第二段、连杆头尾相接绕设成“8”字形，并由连杆、第一段、第二段穿过空腔而不与框架体产生干涉，从而令两侧转轴旋转方向相反。

作为一种改进，摆棍上还设置有一板体，该板体上设置有一弧形槽，转臂上设置有一容纳于弧形槽中的挡柱；转臂的旋转角度由挡柱到达弧形槽的两端抵触时被限定。

作为一种改进，还包括有与第一驱动电机进行同步旋转的编码轮，编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口，编码轮的外周设置有检测传感器，检测传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度，检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。