[发明专利]一种微推力测量装置

权利要求书

1.一种微推力测量装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的上部一侧设置有固定架(3)，所述固定架(3)上安装有两个左右对称的XY位移平台(2)，所述固定架(3)的下方设置有力臂(9)，所述力臂(9)的一端通过顶针(8)与所述支架(1)活动连接，所述力臂(9)上设置有可移动的推进器固定座(10)，每个所述XY位移平台(2)与所述力臂(9)之间通过扭丝(7)连接，所述扭丝(7)、所述力臂(9)及位于所述XY位移平台(2)上的所述扭丝(7)的连接线之间形成直角梯形；所述直角梯形的直角位于所述顶针(8)所在的一侧；所述微推力测量装置中推进器推力公式为：其中，θ为旋转角度、F为推进器推力、L为力臂、L1为竖直的扭丝与倾斜扭丝上部水平距离、L2为力臂与倾斜扭丝上端固定点之间的距离、L3为倾斜扭丝与顶针的距离、G为倾斜扭丝所受的重力。

2.根据权利要求1所述的一种微推力测量装置，其特征在于，每个所述XY位移平台(2)设置有多个固定孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种微推力测量装置，其特征在于，每个所述XY位移平台(2)设置有安装孔(5)。

4.根据权利要求1所述的一种微推力测量装置，其特征在于，所述支架(1)的上部一侧固定有安装杆(4)，所述固定架(3)固定在所述安装杆(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种微推力测量装置，其特征在于，每根所述扭丝(7)为纯度大于99.95％的钨丝。

6.根据权利要求1所述的一种微推力测量装置，其特征在于，所述支架(1)和所述固定架(3)的材质为硬质铝合金。

7.根据权利要求1所述的一种微推力测量装置，其特征在于，所述顶针(8)的材质为硬质合金钢。