[发明专利]一种寸动战术平台的控制系统在审
| 申请号： | 202010855871.7 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111983956A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 潘洋;黄道晗;杨运晖;张锋;杜磊;秦子刚;金帆;桂大庆;洪奕谋;李朋辉 | 申请（专利权）人： | 合肥君信电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 战术 平台 控制系统 | ||
1.一种寸动战术平台的控制系统，其特征在于：包括MCU(1)、220V交流电(2)、交流步进电机(3)、无线模块(4)、开关电源(5)、接近开关(6)、滑车(7)，所述的交流步进电机(3)通过电机驱动器(8)与MCU(1)连接，所述交流步进电机(3)驱动滑车(7)运动，所述无线模块(4)与MCU(1)连接，所述接近开关(6)与MCU(1)连接，所述220V交流电(2)通过开关电源(5)为MCU(1)供电，所述交流步进电机(3)通过220V交流电(2)供电，其中：
所述的MCU(1)，用于对整个系统进行实时控制；
所述的220V交流电(2)，用于供电；
所述的交流步进电机(3)，用于驱动滑车(7)运动；
所述的无线模块(4)，用于远程遥控和数据传输；
所述的开关电源(5)，用于给MCU(1)供电；
所述的接近开关(6)，用于确定滑车(7)的运动位置。
2.根据权利要求1所述的一种寸动战术平台的控制系统，其特征在于：还包括无线遥控器(9)，所述无线遥控器(9)通过与无线模块(4)连接，进行远程遥控和数据传输。
3.根据权利要求1所述的一种寸动战术平台的控制系统，其特征在于：所述的MCU(1)采用8位或32位单片机。
4.根据权利要求1所述的一种寸动战术平台的控制系统，其特征在于：所述的交流步进电机(3)的控制程序采用S型算法，所述的S型算法可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加速频率4个参数。
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