[发明专利]一种投食船

权利要求书

1.一种投食船，其特征在于，包括：

底板；

饲料盒，用于存放饲料，所述饲料盒安装在所述底板上，所述饲料盒底部设置有出料口；

搅拌分离装置，用于搅拌或者分离从所述出料口流出的饲料，所述搅拌分离装置安装在所述底板上；

投料调节装置，用于控制饲料的投放速度，所述投料调节装置安装在所述底板上，所述投料调节装置包括调节盘和用于驱动所述调节盘转动的第二驱动装置；

扩散装置，用于把所述转盘里的饲料投食出去，所述扩散装置安装在所述底板上，所述转盘的至少一部分装嵌在所述扩散装置内；

航行装置，用于驱动投食船在水面上航行，所述航行装置安装在所述底板的下方；

控制装置，所述搅拌分离装置、所述投料调节装置、所述扩散装置和所述航行装置均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的投食船，其特征在于，所述搅拌分离装置包括搅拌器、转盘和用于驱动所述搅拌器和所述转盘旋转的第一驱动装置，所述转盘上设置有用于分离饲料的分料槽。

3.根据权利要求1所述的投食船，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构包括与所述搅拌器连接的第一传动杆和与所述转盘连接的第二传动杆，所述第一传动杆上设置有第一齿轮，所述第二传动杆上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的投食船，其特征在于，所述调节盘包括用于调节出料速度的调节部和传动部，所述调节部与所述传动部连接。

5.根据权利要求4所述的投食船，其特征在于，所述第二驱动装置包括舵机和用于驱动所述舵机转动的第二传动机构，所述第二传动机构包括与所述舵机连接的第三传动杆和与所述传动部啮合的第三齿轮。

6.根据权利要求1所述的投食船，其特征在于，所述扩散装置包括第一壳体、第二壳体、设置于所述第一壳体上的通风口和设置于所述第一壳体和所述第二壳体之间的挡板。

7.根据权利要求1所述的投食船，其特征在于，所述航行装置包括用于维持投食船漂浮的漂浮装置，所述漂浮装置为浮筒，所述浮筒内填充有泡沫材料，所述浮筒对称安装在所述底板的底部。

8.根据权利要求1所述的投食船，其特征在于，所述航行装置包括还包括用于驱动投食船航行的水轮装置，所述水轮装置包括水轮和用于驱动所述水轮转动的第二电机，所述水轮装置安装在所述底板的底部。

9.根据权利要求1所述的投食船，其特征在于，所述控制装置包括控制器、用于与上位机通信的通信模块和用于定位投食的定位模块，所述通信模块和所述定位模块分别与所述控制器连接。

10.根据权利要求1所述的投食船，其特征在于，还包括电源模块，所述搅拌分离装置、所述投料调节装置、所述扩散装置和所述航行装置、所述控制装置分别与所述电源模块连接。