[发明专利]基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：建立盲道砖数据库；实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息；根据得到的盲道信息，对盲道信息进行播报。本发明通过提前建立盲道砖数据库，并实时获取盲道砖图案和地理位置坐标，即可得到含有周遭环境信息的盲道信息，可以让视障人士更好的感知周边的环境信息，大大方便视障人士的出行。而且本发明实施起来简单方便，不需要改变任何原有的道路基础，只需在原特定盲道砖上喷绘定制图案，施工人员采集上传数据即可，无需考虑其他的附加问题。本发明可广泛应用于日常生活中。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

目前，盲道基本都是应用在人行道上铺设固定形态的地面砖，(分为行走条形盲道。地砖和提示圆点形盲道地砖两种)使视残者产生不同的脚感，诱导视残者向前行走和辨别方向以及到达目的地的通道。

但由于现行的盲道可提供的信息是极为贫乏，仅可提示当前盲道是直行道或是拐弯分叉点的行走信息。直行过程中，走到了什么地方；到达分叉点的时候，是左转右转，现在处于什么位置，停下来以后又该往哪里去？这些种种使得盲人在现实出行中仍然举步难行。

同时因现行市场上出现的电子盲道，智能盲道等产品，需在道路底下安装芯片及在盲杖上安装接收器，使得其相互作用而发出信号。类似这样的产品在实现上需花费巨大的成本，花费大量的人力对现行的盲道进行全面改造，并且在盲人中普及起来非常不方便，为盲人配发这种高成本的盲杖也是不现实。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质。

本发明所采取的技术方案是：

一种基于机器视觉的盲道识别方法，包括以下步骤：

建立盲道砖数据库；

实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息；

根据得到的盲道信息，对盲道信息进行播报。

作为所述的一种基于机器视觉的盲道识别方法的进一步改进，所述的建立盲道砖数据库，这一步骤具体包括：

采集各种盲道砖图案和各盲道砖图案的尺寸参数；

将需要播报的地理位置坐标、对应的盲道砖图案、该盲道砖图案对应的尺寸参数以及预设的盲道信息进行绑定，得到盲道绑定信息，并将盲道绑定信息进行上传；

根据上传的盲道绑定信息，生成盲道砖数据库。

作为所述的一种基于机器视觉的盲道识别方法的进一步改进，所述的实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息，这一步骤具体包括：

开启摄像头获取视频流；

从视频流中每一帧的图像进行检测识别，得到待检测盲道砖图像；

调用机器视觉工具对待检测盲道砖图像进行识别，得出对应的盲道砖图案；

获取GPS信号，得出当前的地理位置坐标；

根据得到的盲道砖图案和当前的地理位置坐标，在盲道砖数据库中查找得到对应的盲道信息。

作为所述的一种基于机器视觉的盲道识别方法的进一步改进，所述盲道信息包括与地理位置坐标对应的地理位置信息和与盲道砖图案对应的盲道砖信息。

本发明所采用的另一个技术方案是：

一种基于机器视觉的盲道识别系统，包括：