[发明专利]基于谐波选择性消除随机SVPWM的永磁同步电机减振降噪方法在审
申请号: | 202010856533.5 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN112104281A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 刘琦;卜飞飞;马蓓佳;赵云;翁卢晖;李晨曦 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P25/026;H02P27/08 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 熊玉玮 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 谐波 选择性 消除 随机 svpwm 永磁 同步电机 减振降噪 方法 | ||
1.基于谐波选择性消除随机SVPWM的永磁同步电机减振降噪方法,其特征在于,确定待消除的谐波频率后消除开关周期计算公式中的相关项,并在开关周期计算公式中引入调节逆变器平均开关频率的随机整数更新开关周期计算公式,根据永磁同步电机当前控制周期输出电压所属的扇区计算本控制周期内各相桥臂开关的占空比,采用更新后的开关周期计算公式计算当前控制周期内的开关周期,以当前控制周期内的开关频率作为SVPWM的随机开关频率。
2.根据权利要求1所述基于谐波选择性消除随机SVPWM的永磁同步电机减振降噪方法,其特征在于,更新开关周期计算公式的方法为:将开关脉冲进行傅里叶变换后,以使待消除谐波频率处的多项式等于0为目标对通式的前后项进行抵消,更新后的开关周期计算公式为Tn+1、Tn为当前控制周期、前一控制周期的开关周期,Dn+1、Dn为当前控制周期、前一控制周期内各相桥臂开关的占空比,f0为待消除的谐波频率,k为随机整数。
3.根据权利要求1所述基于谐波选择性消除随机SVPWM的永磁同步电机减振降噪方法,其特征在于,确定随机整数取值的方法为:根据逆变器开关频率上下限确定随机整数的取值范围,在取值范围内选取一整数带入更新后的开关周期计算公式,采用更新后的开关周期计算公式计算得到的当前控制周期内的开关周期满足逆变器瞬时开关频率上下限约束时,该整数即为计算当前控制周期内开关周期的随机整数。
4.根据权利要求2所述基于谐波选择性消除随机SVPWM的永磁同步电机减振降噪方法,其特征在于,当前控制周期内各相桥臂开关的占空比Dn+1经延迟采样后作为下一控制周期内开关周期计算公式中的Dn,当前控制周期的开关周期Tn+1经延迟采样后作为下一控制周期内开关周期计算公式中的Tn。
5.根据权利要求3所述基于谐波选择性消除随机SVPWM的永磁同步电机减振降噪方法,其特征在于,随机整数的取值范围为k为随机整数,f0为待消除的谐波频率,Dmax和Dmin分别为各相桥臂开关占空比的上、下限,fmax和fmin分别为逆变器瞬时开关频率的上、下限。
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