[发明专利]可移动式机械手码垛装车机及其货物装载的方法在审
申请号: | 202010856721.8 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN111908176A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 相增和;刘栋 | 申请(专利权)人: | 枣庄市三维技术有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G67/24;B65G69/24;B65G61/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 崔振旺 |
地址: | 277100 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 机械手 码垛 装车 及其 货物 装载 方法 | ||
1.一种可移动式机械手码垛装车机,其特征是,包括能整体移动的移动平台(1),所述移动平台(1)的前端设置升降机构(101),升降机构(101)顶部为升降平台(102),升降平台(102)上设置机械手小车(2),机械手小车(2)包括底部的履带移动底盘(201)、履带移动底盘(201)上的小车升降机(202)和小车升降机(202)顶部的平台(203),平台(203)的前端设置码垛机械手(3),码垛机械手(3)后方平台(203)上设置缓冲输送机(205)和送袋输送机(204),缓冲输送机(205)和送袋输送机(204)与后部斜坡输送机相连,斜坡输送机后部连接伸缩输送机(104)。
2.根据权利要求1所述的移动式机械手码垛装车机,其特征是,移动平台(1)为四驱原地转向电动底盘,能够左右平移及前后移动,移动平台(1)的后部设置支撑架(103)支撑伸缩输送机(104),伸缩输送机(104)后部上料或卸料,斜坡输送机随着缓冲输送机(205)和送袋输送机(204)的升降随之升降,伸缩输送机(104)随着缓冲输送机(205)和送袋输送机(204)的前进与后退同步前进与后退。
3.根据权利要求1所述的可移动式机械手码垛装车机,其特征是,升降机构(101)和小车升降机(202)为剪刀叉升降机构,剪刀叉升降机构为对称的两剪刀叉组成,两剪刀叉之间的铰轴为同轴,剪刀叉的下部一端固定,另一端设置在限位滑道内滑动,两剪刀叉之间设连接轴,连接轴连接于升降液压缸的伸出端,升降液压缸的缸体固定于移动平台(1)或履带移动底盘(201)上。
4.根据权利要求1所述的可移动式机械手码垛装车机,其特征是,平台(203)的前部设置门形架(205),所述码垛机械手(3)设置在门形架(205)的顶部梁上,所述缓冲输送机(205)和送袋输送机(204)的前端设置在门形架(206)内的中间位置,缓冲输送机(205)和送袋输送机(204)配合将袋子送入码垛机械手(3),缓冲输送机(205)和送袋输送机(204)为常规输送机。
5.根据权利要求4所述的可移动式机械手码垛装车机,其特征是,所述码垛机械手(3)为双关节机械手,两关节沿水平面摆动,码垛机械手(3)的前部关节(301)末端设置码垛料斗(4),码垛机械后的后部关节(302)通过旋转驱动机构(303)设置在门形架(205)上,旋转驱动机构(303)处于门形架(206)的上方,旋转驱动机构(303)的输出轴穿过门形架(205)后连接于码垛机械后的后部关节(302)。
6.根据权利要求5所述的可移动式机械手码垛装车机,其特征是,所述码垛料斗(4)包括倒置的U型状的货物槽(401)、摆动爪(402)和驱动气缸(405),U型状槽下端两侧边缘铰接方式分别设置两板状的摆动爪(402),摆动爪(402)的铰接轴端部设置摆动臂,驱动气缸(405)作用于摆动臂的自由端,驱动气缸(405)推动摆动臂摆动,摆动臂带动铰接轴转动,铰接轴带动摆动爪(402)展开,驱动气缸(405)设置在U型状槽的外部侧面,U型状的货物槽(401)的顶部设置有连接座连接与机械手的前关节臂的端部。
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