[发明专利]一种图像自适应去雾方法

权利要求书

1.一种图像自适应去雾方法，其特征在于，所述方法的框架包括顺序连接的图像传感器模块、图像自适应去雾模块和通用视频传输接口；

其中，图像传感器模块将采集到的视频图像数据输出至图像自适应去雾模块处理，并按照通用视频传输格式编码输出；

图像自适应去雾模块通过其中的存储器模块将输入视频图像数据缓存，并输出至处理器模块；处理器模块通过其中的标定场景中天空区域模块将输入图像中的天空区域进行标定，并使用判断场景是否有雾模块对输入图像中的非天空区域进行图像饱和度计算，根据图像的饱和度分布来判别图像是否有雾，从而进一步根据判别结果选择直接输出或经过去雾模块输出；去雾模块通过大气光值估计模块，传播函数估计模块，图像精细化模块，将输入的非天空区域待去雾图像进行去雾操作，并输出。

2.根据权利要求1所述的图像自适应去雾方法，其特征在于，所述的图像自适应去雾模块包含相连接的用于缓存视频图像数据的存储器模块以及用于实现图像自适应去雾功能的处理器模块，处理器模块包含判断场景是否有雾模块，标定场景中天空区域模块，图像去雾模块。

3.根据权利要求2所述的图像自适应去雾方法，其特征在于，所述的图像自适应去雾模块，其图像自适应去雾功能的运行依赖于处理器模块，并对存储器模块进行调用。

4.根据权利要求2所述的图像自适应去雾方法，其特征在于，所述的处理器模块中的判断场景是否有雾模块是根据输入图像的饱和度分布数据计算值来标定该图是否有雾，超过阈值即认为有雾。

5.根据权利要求2所述的图像自适应去雾方法，其特征在于，所述的处理器模块中的标定场景中天空区域模块是根据图像局部像素区域中像素点的亮度与梯度计算值进行判定该局部区域是否为天空，区域像素点的亮度值超过指定阈值并且梯度计算值在指定范围内即认为是天空。

6.根据权利要求2所述的图像自适应去雾方法，其特征在于，所述的处理器模块中的去雾模块包含大气光值估计模块、传播函数估计模块和图像的精细化模块。

7.根据权利要求6所述的图像自适应去雾方法，其特征在于，所述的去雾模块中的大气光值估计模块根据输入图像暗通道中的像素点亮度值进行计算得出大气光估计值。

8.根据权利要求6所述的图像自适应去雾方法，其特征在于，所述的去雾模块中的传播函数估计模块根据暗通道理论对输入图像数据经过计算得出每个像素点的传播函数估计值。

9.根据权利要求6所述的图像自适应去雾方法，其特征在于，所述的去雾模块中的图像精细化模块采用滤波器尺寸具有自动调整机制的导向滤波算法对前一步的图像进行精细化处理。

10.根据权利要求1所述的图像自适应去雾方法，其特征在于，所述的通用视频传输格式为遵循HDMI协议或DisplayPort协议的高清晰视频传输格式。