[发明专利]一种可调节高度的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种可调节高度的巡检机器人，涉及巡检机器人，针对目前巡检机器人不仅不方便调节高度，还不方便在控制移动时进行散热的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述底座的顶部固定连接有动力机构，所述动力机构的下方设有散热机构，所述动力机构的上方设有传动机构，所述底座的顶部固定连接有升降机构，所述空腔的两侧固定套设有移动机构，所述动力机构包括与底座的顶部固定连接的电动升缩杆，所述电动升缩杆的输出轴固定连接有双轴电机，所述双轴电机的左端输出轴固定连接有第一齿轮。本发明不仅方便调节巡检机器人的高度，还方便了在控制移动，以及在移动时进行散热，提高了实用性适合市场推广。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种可调节高度的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人可配备相关激光扫描设备，完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。机器人可减轻工作量，降低作业人员的安全风险，代替繁重的人工巡检，提高巡检的自动化智能化，减少人工成本。巡检机器人适用于各种巡检需求场所。而目前巡检机器人不仅不方便调节高度，还不方便在控制移动时进行散热，为此我们提出一种可调节高度的巡检机器人。

发明内容

本发明提出的一种可调节高度的巡检机器人，解决了目前巡检机器人不仅不方便调节高度，还不方便在控制移动时进行散热的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调节高度的巡检机器人，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述底座的顶部固定连接有动力机构，所述动力机构的下方设有散热机构，所述动力机构的上方设有传动机构，所述底座的顶部固定连接有升降机构，所述空腔的两侧固定套设有移动机构。

优选的，所述动力机构包括与底座的顶部固定连接的电动升缩杆，所述电动升缩杆的输出轴固定连接有双轴电机，所述双轴电机的左端输出轴固定连接有第一齿轮，所述双轴电机的右端输出轴固定连接有第一锥齿轮。

优选的，所述散热机构包括底座顶部固定连接的第一轴承，所述第一轴承的内部固定套设有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述第一转轴的底端固定连接有第三锥齿轮，所述空腔的两侧内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外部固定套设有多个第四锥齿轮，所述第二转轴的外部固定套设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动，所述第二转轴的外部固定套设有第一传动轮，所述第二转轴的外部固定套设有第二传动轮，所述空腔的两侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内部固定套设有多个第二轴承，所述第二轴承的内部均固定套设有第一风扇轴，所述第一风扇轴的顶端均固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动，所述第一风扇轴的底端均固定连接有第一散热风扇，所述底座的顶部固定连接有两个固定杆，位于右侧所述固定杆的内部转动连接有第二风扇轴，所述第二风扇轴的左端固定连接有第二散热风扇，所述第二风扇轴的右端固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮与第一传动轮的外部套设有第一传动皮带。

优选的，所述传动机构包括与两个固定杆顶端固定连接的两个第二轴承，两个所述第二轴承的内部固定套设有第三转轴，所述第三转轴的两端均固定连接有第七锥齿轮，所述第三转轴的外部固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动。

优选的，所述升降机构包括与底座顶部固定连接的两个第三轴承，两个所述第三轴承的内部均固定套设有往复螺杆，两个所述往复螺杆的外部固定套设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与第七锥齿轮啮合传动，两个所述往复螺杆的外部螺纹套设有升降板，所述升降板的顶部固定连接有电控箱，所述电控箱的顶端固定连接有检测箱。

优选的，所述移动机构包括转动连接在空腔两侧的两个第四转轴，所述第四转轴的两端均固定连接有移动轮，位于正面所述第四转轴的外部固定套设有第四传动轮，所述第四传动轮和第二传动轮的外部套设有第二传动皮带。

优选的，所述底座的顶部固定连接有保护架，所述双轴电机与第一锥齿轮通过螺栓连接。