[发明专利]声波马达力矩测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种声波马达力矩测试装置，所述测试装置包括测试台；其特征在于，所述测试台上固定安装有声波马达安装座，所述声波马达水平固定于声波马达安装座上，其输出轴伸出马达安装座外一段；所述测试装置还包括力臂盘，力臂盘固定连接在声波马达的输出轴末端；所述测试装置还包括拉力装置以及角度测试装置，所述拉力装置安装在测试台上，与力臂盘连接，所述声波马达不通电，由所述拉力装置沿力臂盘切向施一力F，力臂盘带动声波马达的输出轴一起旋转角度θ，所述声波马达通电，驱动力臂盘克服力F，反向旋转角度θ；所述角度测试装置安装在测试台上，测量θ的值。

2.根据权利要求1所述的一种声波马达力矩测试装置，其特征在于，所述拉力装置包括滑轮、拉绳以及砝码，所述滑轮通过支架固定连接在测试台上，正对力臂盘，所述拉绳绕过滑轮，一端绕在力臂盘的外周面并与其连接，一端与砝码连接，所述砝码自然垂落，其重力mg即构成所述力F。

3.根据权利要求1所述的一种声波马达力矩测试装置，其特征在于，所述角度测试装置包括反光镜、接受面以及激光发射装置，所述力臂盘上固定连接有凸块，所述反光镜粘连在凸块上，随力臂盘一起旋转，所述激光发射装置通过支架固定连接在测试台上，所述接受面置于远处；所述激光发射装置射出的光，经反光镜反射，并在接受面上形成一光斑，并随着反光镜旋转，光斑于接受面上移动，形成一条光线，所述反光镜旋转前，经其反射的光与接受面垂直；所述反光镜旋转的角度即为所述θ。

4.根据权利要求1所述的一种声波马达力矩测试装置，其特征在于，所述测试台由底板与支撑在底板底部四角的支脚连接构成。

5.一种采用权利要求1-4中任意权利要求所述的一种声波马达力矩测试装置测试声波马达力矩的测试方法；其特征在于，

1）所述声波马达不通电，即Tm为0，由所述拉力装置沿力臂盘切向施一力F，力臂盘带动声波马达的输出轴一起旋转角度θ；此时，力臂盘旋转角度θ后稳定不动，也就是说，力F对力臂盘产生的力矩T与声波马达的输出轴受到的内部恢复力矩Tk达到平衡，即T=Tk，T=F*R，Tk=Tk=k*θ，R为力臂盘的半径，由此，得出k=(F*R)/θ；

2）所述声波马达通电，驱动力臂盘克服力F反向旋转角度θ，即Tk=0；此时，力臂盘反向旋转角度θ后稳定不动，也就是说，力F对力臂盘产生的力矩T与声波马达产生驱动力矩Tm达到平衡，即T=Tm，T=F*R，Tk=BL*I，R为力臂盘的半径，I为声波马达的电流，由此，得出BL=（F*R）/I；

即，实现精确测量k和BL。