[发明专利]一种真空驱动径向自动定位装置有效
| 申请号： | 202010857033.3 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111975422B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孙虎;陈尚龙;任廷甜;黄交虎;刘维;王伟;曹志民;张伟;孙涛;白国栋;史小东;教继航;习庆 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院化工材料研究所 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 真空 驱动 径向 自动 定位 装置 | ||
1.一种真空驱动径向自动定位装置，其特征在于，包括用于吸附工件的真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)上开设有两个定位装置(8)，所述两个定位装置(8)沿真空吸盘(5)的轴向滑动连接在真空吸盘(5)上，两个定位装置(8)设置在以真空吸盘(5)的轴心为圆心的同心圆上，且两个定位装置(8)之间的连线不经过所述同心圆的圆心；
所述真空吸盘(5)在与定位装置(8)相对的位置上开设有第一空腔(7)，所述第一空腔(7)内通入负压，所述定位装置(8)通过负压在第一空腔(7)内滑动连接在真空吸盘(5)上；
所述定位装置(8)包括弹性部件、封盖(3)、连接杆(2)和定位块(1)，所述弹性部件安装在第一空腔(7)内，弹性部件的一端抵靠在第一空腔(7)的一个端部，封盖(3)安装在第一空腔(7)的另一个端部，所述连接杆(2)贯穿且滑动密封连接在封盖(3)上，连接杆(2)的一端与弹性部件的另一端连接，连接杆(2)的另一端与定位块(1)连接；所述连接杆(2)和定位块(1)螺纹连接，所述定位块(1)为圆柱形，且定位块(1)的轴心与真空吸盘(5)的轴心平行。
2.根据权利要求1所述的一种真空驱动径向自动定位装置，其特征在于，所述定位装置(8)还包括密封活塞(4)，所述密封活塞(4)安装在弹性部件和封盖(3)之间的第一空腔(7)内，密封活塞(4)的两端分别与弹性部件和连接杆(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种真空驱动径向自动定位装置，其特征在于，所述两个定位装置(8)分别与所述同心圆的圆心的连线夹角为80°-100°。
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