[发明专利]一种无人机物流监控方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人机物流监控方法及装置，该方法包括：基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据；对所述平台数据进行数据处理，以获得可视化数据；对所述可视化数据进行渲染后进行数据展示。本发明基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据，实现了数据的统一化传输，通过对可视化数据进行渲染后进行数据展示，可以实现针对性的渲染从而实现对无人机的实时信息进行监控。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机物流监控方法及装置。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，“线上购物-线下配送”模式愈来愈发达，“快速、精确”投送需求更加迫切，但传统物流容易受到突发事件影响，延误率、损毁率和丢失率难以控制。此外，偏远地区运输、某些特殊场景下“非接触式投递”难度大、成本高，紧急物资难以及时送达。物流运输行业需要更加快捷、方便、现代化的手段，这为无人机物流运输提供了条件。利用无人机开展运输投送业务，除了要对物流进行必要监控以保证运输投送任务的顺利完成，还必须考虑政策法规、飞行空域申请、交通监管等诸多因素，如有不慎会导致严重的到公共安全问题。

当前的成熟物流监控系统，主要对传统物流进行监控，如“一种冷链物流可视化监控系统及方法”(专利号：CN109277121A)，针对运输车辆，使用PLC控制器和GPS定位器来进行监控，可以做到对物流运输任务的监控并保证货物的质量，但与无人机物流运输所涉及领域及场景相距较远，一些关键因素没有涉及，如无人机飞行对空域规划、气象条件、通信保障等，也无法解决无人物流中的繁琐问题。

其他无人机监控技术，大都聚焦于无人机的实时状况进行监控，如“一种飞行器实时监控及可视化展示系统”(专利号：CN106657886A)，可实现对无人机的状态监控，并可以传输实时视频，属于无人机技术领域，没有与具体的任务相结合，并且这种监控是一对一的，不适合对大规模的无人机物流运输进行全盘态势监控。

国内企业开发了基于云平台的无人机监控系统，获得了中国民用航空局飞行标准司的批准运营，但仅仅对无人机位置进行被动感知，不能对无人机进行临机控制，也没有与无人机的任务结合。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机物流监控方法及装置，用以实现无人机的高效实时可视化监控。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机物流监控方法，包括：

基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据；

对所述平台数据进行数据处理，以获得可视化数据；

对所述可视化数据进行渲染后进行数据展示。

可选的，基于预设的传输协议获取无人机平台的平台数据，包括：

基于预设的传输协议获取无人机平台通过业务系统传输的业务数据，以及，

基于预设的传输协议获取无人机平台通过视频平台传输的视频数据。

可选的，所述业务数据至少包括如下之一：主动推送数据、周期性采集数据以及规划模拟数据。

可选的，获取无人机平台的平台数据之后，还包括：

根据预设的访问接口对所述业务数据以及视频数据进行整合，以获得平台数据。

可选的，对所述平台数据进行数据处理，包括：对所述平台数据进行数据萃取，以获取视频信息；

通过分布式时间控制器对所述视频信息进行集群时间控制与数据回放控制。

可选的，对所述可视化数据进行渲染后进行数据展示之前，包括：

获取地图服务器的地图渲染数据，其中所述地图渲染数据包括地理信息以及地理模型。

可选的，对所述可视化数据进行渲染后进行数据展示，包括：