[发明专利]一种滚轮剥线设备及剥线方法

权利要求书

1.一种滚轮剥线设备，其特征在于，包括：支撑架，与支撑架的上方一端转动连接的收线筒，与支撑架的上方另一端固定连接的输送组件，与输送组件靠近收线筒的一端固定连接的切断组件，以及与输送组件远离收线滚筒的一端固定连接的剥线组件；

导线的一端与收线筒固定连接，另一端依次穿过切断组件、输送组件和剥线组件，所述输送组件将导线从收线筒向剥线组件方向输送；

所述输送组件将导线输送至预定位置后切断组件将导线切断；

所述输送组件将导线的端部输送至剥线组件内时，所述剥线组件将导线的端部外皮剥除，然后输送组件将两端剥皮的导线送出。

2.根据权利要求1所述一种滚轮剥线设备，其特征在于，所述输送组件包括与支撑架固定连接的动力源，与动力源传动连接的上滚轮组，以及与动力源传动连接的下滚轮组，所述上滚轮组和下滚轮组均至少包括八个呈一字排列的滚轮，所述滚轮与支撑架转动连接，所述上滚轮组和下滚轮组的滚轮两两对应配合，所述上滚轮组和下滚轮组的滚轮延伸方向相互平行，所述上滚轮组和下滚轮组之间存在与导线相配合的预留空间，所述上滚轮组和下滚轮组的滚轮与导线抵接配合。

3.根据权利要求2所述一种滚轮剥线设备，其特征在于，所述输送组件还包括与下滚轮组的滚轮滑动连接的过渡块，所述过渡块与支撑架固定连接，所述过渡块的顶端是与滚轮的延伸方向平行配合的平面，所述过渡块的两侧是与滚轮相配合的C形槽，所述C形槽与滚轮滑动连接。

4.根据权利要求2所述一种滚轮剥线设备，其特征在于，所述输送组件还包括套接在下滚轮组外侧的输送带，所述输送带和上滚轮组件的滚轮之间存在与导线相配合的预留空间。

5.根据权利要求2所述一种滚轮剥线设备，其特征在于，所述切断组件包括与支撑架固定连接的第一直线运动机构，以及与第一直线运动机构固定连接的裁线刀，所述第一直线运动机构的运动方向与滚轮的延伸方向垂直配合，所述第一直线运动机构驱动裁线刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动；

所述切断组件与收线筒之间安装有至少两个上滚轮组和下滚轮组的滚轮，所述切断组件将远离收线筒的导线切断后，靠近收线筒的导线仍与上滚轮组和下滚轮组的滚轮抵接配合。

6.根据权利要求2所述一种滚轮剥线设备，其特征在于，所述剥线组件包括与支撑架固定连接的第二直线运动机构，以及与第二直线运动机构固定连接的切刀，所述第二直线运动机构的运动方向与滚轮的延伸方向垂直配合，所述第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动；

所述剥线组件远离收线筒的一侧至少安装有两个上滚轮组和下滚轮组的滚轮，所述剥线组件将导线的外皮切出豁口后，所述剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，所述剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线端部的外皮向远离收线筒方向输送。

7.基于权利要求5或6所述滚轮剥线设备的剥线方法，其特征在于，包括：S1. 当所需导线的预定长度小于切断组件与剥线组件的距离时，所述输送组件的上滚轮组和下滚轮组将导线输送至预定距离后输送组件停止工作，第一直线运动机构驱动裁线刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线切断；

S2. 然后上滚轮组和下滚轮组将导线远离收线筒的一端输送至剥线组件的下方后，剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线端部的外皮向远离收线筒方向输送，利用上滚轮组和下滚轮组对外皮的拉力将导线远离收线筒的一端的外皮剥除；

S3. 然后上滚轮组和下滚轮组将导线靠近收线筒的一端运输至剥线组件的下方后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线的主体向远离收线筒方向输送，将导线靠近收线筒一端的端部外皮留在剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组之间，然后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将外皮输送至外界；

S4. 然后切断组件与收线筒之间的上滚轮组和下滚轮组继续向剥线组件方向输送导线；

S5. 当所需导线的预定长度大于切断组件与剥线组件的距离时，所述上滚轮组和下滚轮组将导线远离收线筒的一端输送至剥线组件的下方后，剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线端部的外皮向远离收线筒方向输送，利用上滚轮组和下滚轮组对外皮的拉力将导线远离收线筒的一端的外皮剥除；

S6. 然后输送组件的上滚轮组和下滚轮组将导线继续输送至预定距离后输送组件停止工作，第一直线运动机构驱动裁线刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线切断；

S7. 然后上滚轮组和下滚轮组将导线靠近收线筒的一端运输至剥线组件的下方后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线的主体向远离收线筒方向输送，将导线靠近收线筒一端的端部外皮留在剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组之间，然后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将外皮输送至外界；

S8. 然后切断组件与收线筒之间的上滚轮组和下滚轮组继续向剥线组件方向输送导线。