[发明专利]一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置

说明书

本发明公开了一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置，其技术方案为：包括遥控器、信息处理控制器、取样器升降线缆、取样控制器、取样器，遥控器通过无线传输方式与遥控器连接，信息处理控制器通过485总线与多个取样控制器相连，每个取样控制器均连接取样器；取样器与取样器升降线缆相连，且取样器升降线缆连接至485总线。本发明能够实现不同深度、不同位置及不同时间的多点、多次远距离遥控水质取样，具有高可靠性、高时效性及高效率的特点。

技术领域

本发明涉及水质采样领域，尤其涉及一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置。

背景技术

目前，水文上传统的水质取样方式采用手持式悬杆采样器较多，在恶劣环境下工作时，效率低、危险系数高，不能满足多时段、多点深水采样的要求。另外，目前已有的遥控式多点取样器采用水下无线通讯的方式控制采样动作，误码率较高；或采用浮球的方式将通讯信号引入到水下，造成整体系统复杂，使用不便等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置，能够实现不同深度、不同位置及不同时间的多点、多次远距离遥控水质取样，具有高可靠性、高时效性及高效率的特点。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的实施例提供了一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置，包括遥控器、信息处理控制器、取样器升降线缆、取样控制器、取样器，遥控器通过无线传输方式与遥控器连接，信息处理控制器通过485总线与多个取样控制器相连，每个取样控制器均连接取样器；取样器与取样器升降线缆相连，且取样器升降线缆连接至485总线。

作为进一步的实现方式，所述遥控器具有面板，面板内部设置硬件结构；所述面板连接天线，面板表面设置电源开关和若干按键。

作为进一步的实现方式，所述硬件结构包括电源转换电路、按键输入电路、指示灯电路、CPU最小系统、LoRa无线模块，电源转换电路连接CPU最小系统；CPU最小系统的输入端连接按键输入电路，输出端连接指示灯电路；LoRa无线模块与CPU最小系统连接。

作为进一步的实现方式，所述信息处理控制器的硬件结构包括CPU最小系统、电源输入处理电路、电源转换电路、LoRa模块电路、485总线电路，CPU最小系统的输入端连接电源转换电路，电源转换电路与电源输入处理电路相连；CPU最小系统与LoRa模块电路、485总线电路分别连接。

作为进一步的实现方式，所述取样器升降线缆采用铠装电缆，铠装电缆一端通过导线滑环连接485总线，另一端与取样控制器通过485总线相连。

作为进一步的实现方式，所述取样控制器的硬件结构包括电源输入处理电路、电磁铁控制电路、CPU最小系统、电源转换电路，电源输入处理电路与电磁铁控制电路相连，电磁铁控制电路连接电磁铁、CPU最小系统；电源输入处理电路通过电源转换电路连接CPU最小系统。

作为进一步的实现方式，所述取样器包括取样器腔体，取样器腔体两端对称安装仓盖，两个仓盖之间连接有复位弹簧；取样器腔体下方设有用于检测仓盖开、关的仓盖状态检测传感器。

作为进一步的实现方式，所述仓盖外侧安装固定杆，固定杆与取样器腔体顶部铰接；取样器腔体顶部安装支撑架，所述支撑架一侧安装取样执行机构，所述取样执行机构连接电磁铁；在仓盖打开时，取样执行机构能够将固定杆固定。

作为进一步的实现方式，所述取样执行机构包括两个支撑卡轮、与支撑卡轮相连的取样控制杆，所述取样控制杆通过伸缩杆连接电磁铁。

作为进一步的实现方式，所述安装架一侧固定有用于固定取样控制器的安装腔，安装架顶部开设有升降线缆固定孔。

上述本发明的实施例的有益效果如下：