[发明专利]带钢卷曲温度控制方法、终端设备及可读性存储介质

权利要求书

1.一种带钢卷曲温度控制方法，其特征在于，包括：

基于预设时间周期将带钢的降速时间段划分为多个子时间段；

对于某个子时间段，获取当前子时间段内带钢的实时速度、目标速度、实时温度，基于当前子时间段内带钢的目标速度对当前子时间段内带钢的实时速度进行修正，将当前子时间段内修正后的带钢的实时速度以及实时温度输入至预设温度调节模型中，基于预设温度调节模型的输出结果对带钢的卷曲温度进行调节；

其中，带钢的实时速度的确定方法为：获取F7抛钢速度，根据所述F7抛钢速度确定带钢的实时速度表征量，基于所述实时速度表征量确定带钢的实时速度。

2.如权利要求1所述的带钢卷曲温度控制方法，其特征在于，所述根据所述F7抛钢速度确定带钢的实时速度表征量，包括：

若所述F7抛钢速度小于预设速度，则将卷取机夹送辊速度作为带钢的实时速度表征量；

若所述F7抛钢速度大于预设速度、且带钢的实时温度小于预设温度，则将卷取机芯轴速度作为带钢的实时速度表征量；

若所述F7抛钢速度大于预设速度、且带钢的实时温度不小于预设温度，则将卷取机夹送辊速度作为带钢的实时速度表征量。

3.如权利要求1所述的带钢卷曲温度控制方法，其特征在于，带钢在当前子时间段内的目标速度的确定方法为：

获取当前加速度、带钢当前距目标减速点的制动距离、带钢在目标减速点的目标速度；

基于当前加速度、带钢当前距目标减速点的制动距离、带钢在目标减速点的目标速度确定带钢在当前子时间段内各个时刻的目标速度。

4.如权利要求1所述的带钢卷曲温度控制方法，其特征在于，所述基于当前子时间段内带钢的目标速度对当前子时间段内带钢的实时速度进行修正，包括：

基于当前子时间段内带钢的实时速度、当前子时间段内带钢的目标速度确定当前子时间段内的修正系数；

基于当前子时间段内的修正系数对当前子时间段内带钢的实时速度进行修正。

5.如权利要求4所述的带钢卷曲温度控制方法，其特征在于，所述基于当前子时间段内带钢的实时速度、目标速度确定当前子时间段内的修正系数，包括：

对当前子时间段内带钢的实时速度进行线性回归分析，得到当前子时间段内的实际速度曲线；

对当前子时间段内带钢的目标速度进行线性回归分析，得到当前子时间段内的目标速度曲线；

基于实际速度曲线和目标速度曲线确定当前子时间段内的修正系数。

6.如权利要求5所述的带钢卷曲温度控制方法，其特征在于，所述当前子时间段内的修正系数包括当前子时间段内的第一修正系数和当前子时间段内的第二修正系数；所述基于实际速度曲线和目标速度曲线确定当前子时间段内的修正系数，包括：

将实际速度曲线与目标速度曲线的截距差作为当前子时间段内的第一修正系数，将实际速度曲线和目标速度曲线的斜率差作为当前子时间段内的第二修正系数；

其中，所述第一修正系数用于修正实际速度曲线的截距，所述第二修正系数用于修正实际速度曲线的斜率。

7.如权利要求5所述的带钢卷曲温度控制方法，其特征在于，所述当前子时间段内的修正系数包括当前子时间段内的第一修正系数和当前子时间段内的第二修正系数；所述基于当前子时间段内的修正系数对当前子时间段内带钢的实时速度进行修正，包括：

其中，V_new为当前子时间段内修正后的速度，α_old为实际温度曲线对应的斜率，β_old为实际温度曲线对应的截距，t为当前时刻，G₀为预设调节系数，α_new为第一修正系数，β_new为第二修正系数。

8.如权利要求1所述的带钢卷曲温度控制方法，其特征在于，还包括：

根据层冷水阀开启/关闭的滞后时间对所述预设温度调节模型的学习速率进行实时调整。