[发明专利]柔性自动对位装置

权利要求书

1.一种柔性自动对位装置，其特征在于，包括柔性对位机构(1)、刚性对位机构(2)和气浮座(3)；所述气浮座(3)能够朝上方喷出压缩空气；所述柔性对位机构(1)、刚性对位机构(2)分别位于所述气浮座(3)的两侧；所述柔性对位机构(1)包括第一对位轮(114)、第一驱动单元和弹性复位单元，所述刚性对位机构(2)包括相互连接的第二对位轮(27)和第二驱动单元；所述第一驱动单元和弹性复位单元各自独立地与所述柔性对位机构(1)相连接，所述第一驱动单元能够驱动所述第一对位轮(114)往复运动，所述弹性复位单元能够对所述第一对位轮(114)提供弹力；所述第二驱动单元能够驱动所述第二对位轮(27)往复运动；

其中，在待夹持物(4)位于所述气浮座(3)上方的情形下，所述气浮座(3)能够喷出压缩空气使得所述待夹持物(4)悬浮，所述第一对位轮(114)、第二对位轮(27)能够给与对所述待夹持物(4)的两侧提供夹持力，所述弹性复位单元能够第一对位轮(114)提供回弹力。

2.根据权利要求1所述的柔性自动对位装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的顶部设置有第一气缸连接板(12)，所述第一气缸连接板(12)的顶部设置有滑轨(13)，所述滑轨(13)上设置有滑块(14)，所述滑块(14)的顶部连接有滑块连接板(15)，所述滑块连接板(15)上固定有第一调整滑块(19)，所述第一调整滑块(19)的顶部设置有第一对位轮(114)；所述弹性复位单元的一端连接于所述第一气缸连接板(12)上，另一端连接于所述滑块连接板(15)上。

3.根据权利要求2所述的柔性自动对位装置，其特征在于，所述弹性复位单元包括弹簧固定板(16)、弹簧推板(17)和弹簧(18)，所述弹簧固定板(16)连接于所述第一气缸连接板(12)的顶部，所述弹簧推板(17)连接于所述滑块连接板(15)上，所述弹簧(18)的两端分别与所述弹簧固定板(16)、弹簧推板(17)相连接。

4.根据权利要求2所述的柔性自动对位装置，其特征在于，所述滑块连接板(15)上设置有第一调整固定板(111)，所述第一调整固定板(111)上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有第一调整螺纹件(110)，所述第一调整螺纹件(110)的前端与所述第一调整滑块(19)相连接。

5.根据权利要求4所述的柔性自动对位装置，其特征在于，所述第一调整滑块(19)上设置有上下贯通的通槽，所述通槽内设置有第一固定件(112)，所述第一固定件(112)的底部固定于所述滑块连接板(15)上。

6.根据权利要求2所述的柔性自动对位装置，其特征在于，所述第一对位轮(114)通过第一轮轴(113)轴接于所述第一调整滑块(19)的顶部。

7.根据权利要求1所述的柔性自动对位装置，其特征在于，所述刚性对位机构(2)包括第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的顶部设置有第二气缸连接板(23)，所述第二气缸连接板(23)的顶部设置有第二调整滑块(24)，所述第二对位轮(27)设置于所述第二调整滑块(24)的顶部。

8.根据权利要求7所述的柔性自动对位装置，其特征在于，所述第二调整滑块(24)上设置有第二调整固定板(28)，所述第二调整固定板(28)上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有第二调整螺纹件(29)，所述第二调整螺纹件(29)的前端与所述第二调整滑块(24)相连接。

9.根据权利要求7所述的柔性自动对位装置，其特征在于，所述第二调整滑块(24)上设置有上下贯通的通槽，所述通槽内设置有第二固定件(25)，所述第二固定件(25)的底部固定于所述第二调整滑块(24)上。

10.根据权利要求5或9所述的柔性自动对位装置，其特征在于，第一调整螺纹件(110)、第二调整螺纹件(29)、第一固定件(112)、第二固定件(25)各自独立地为螺丝或螺栓；

优选地，所述第二对位轮(27)通过第二轮轴(26)轴接于所述第二调整滑块(24)的顶部；

优选地，所述待夹持物(4)为手机光电显示玻璃基板、电脑光电显示玻璃基板或电视光电显示玻璃基板；

优选地，所述第二气缸(22)的底部设置有气缸底座(21)；

优选地，所述第一气缸(11)、第二气缸(22)各自独立地为液压缸或电缸；

优选地，所述气浮座(3)的顶部设置有至少2个喷气孔，所述喷气孔与气泵相连接。