[发明专利]停车定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种停车定位方法，其特征在于，应用于停车定位系统，所述停车定位系统包括设置在停车场的至少一个定位基站、车载定位装置、移动终端，所述方法包括：

所述车载定位装置向外广播第一无线信号；

所述定位基站在接收到所述第一无线信号后，获取所述第一无线信号的接收参数，所述第一无线信号的接收参数包括接收角度和接收时间戳中的前一种或全部两种，所述第一无线信号的接收角度是指所述车载定位装置与所述定位基站之间的连线与基准方向之间的夹角，所述第一无线信号的接收时间戳是指所述定位基站接收所述第一无线信号的时间；

所述定位基站向所述车载定位装置发送所述第一无线信号的接收参数；

所述车载定位装置根据所述第一无线信号对应的接收参数确定停车位置；

所述车载定位装置向所述移动终端发送所述停车位置；

所述移动终端展示所述停车位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位基站为至少两个，所述第一无线信号的接收参数包括不同定位基站分别发送的第一接收角度和第二接收角度；

所述车载定位装置根据所述第一无线信号的接收参数确定停车位置，包括：

所述车载定位装置根据所述第一接收角度和所述第二接收角度确定所述停车位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载定位装置根据所述第一接收角度和所述第二接收角度确定所述停车位置，包括：

所述车载定位装置根据所述第一接收角度确定以第一定位基站为起点的第一射线，所述第一定位基站是发送所述第一接收角度的所述定位基站；

所述车载定位装置根据所述第二接收角度确定以第二定位基站为起点的第二射线，所述第二定位基站是发送所述第二接收角度的所述定位基站；

所述车载定位装置将所述第一射线和所述第二射线的交点对应的位置确定为所述停车位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线信号的接收参数包括所述接收角度和所述接收时间戳；

所述车载定位装置根据所述第一无线信号的接收参数确定停车位置，包括：

所述车载定位装置根据所述第一无线信号的接收时间戳确定所述车载定位装置与所述定位基站之间的距离；

所述车载定位装置根据所述车载定位装置与所述定位基站之间的距离和所述接收角度，确定所述停车位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述车载定位装置向外广播第一无线信号，包括：

所述车载定位装置在车辆的停留时长达到预设时长后，向外广播所述第一无线信号。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述车载定位装置根据所述第一无线信号对应的接收参数确定停车位置之后，还包括：

所述移动终端向外广播第二无线信号；

所述车载定位装置在接收到所述第二无线信号后，向所述移动终端发送所述第二无线信号的接收时间戳；

所述移动终端根据所述第二无线信号的接收时间戳确定所述移动终端与所述车载定位终端之间的距离；

当所述移动终端与所述车载定位装置之间的距离小于所述预设距离时，所述移动终端发出提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述移动终端发出提示信息之前，还包括：

所述移动终端展示所述移动终端与所述车载定位装置之间的距离；

所述移动终端更新被展示的所述距离。