[发明专利]一种调心机构及电极打磨机

说明书

本发明提供了调心机构及电极打磨机，该调心机构包括上基板、下基板以及调心组件。上基板与下基板相对间隔设置，调心组件包括第一调心轴承、第二调心轴承和连杆。第一调心轴承安装于上基板上，第二调心轴承对应第一调心轴承的位置安装于下基板上，连杆的一端与第一调心轴承连接、另一端与第二调心轴承连接。该调心机构的结构简单，且无需安装于运动部件上，当待打磨的电极座放置于该调心机构上时，在调心机构的作用下，配合打磨球头，实现自动调整中心的作用，而无需配合实时做直线运动或旋转运动的部件才可实现自动调整中心的作用，解决现有技术的问题。

【技术领域】

本发明涉及机械调心机构的技术领域，尤其是设计一种调心机构及电极打磨机。

【背景技术】

现有的调心机构或组件主要通过万向球关节或调心轴承来实现。球关节是一种变角度动力传递的机件，常用于需要改变传动轴线方向的地方；调心轴承，则是利用轴承结构自身所具备在自动调心性，来弥补传动轴因同心度差或轴本身存在挠度时造成的误差，一般包括调心轴承和调心滚子轴承。

其中，球关节可调节的角度范围较大，一般在20～30度在范围，而调心轴承在可调节的角度范围则在几度以内。且调心轴承一般安装在轴端或轴中部位置，而提供动力在驱动器一端一般都不会安装有调心轴承；球关节则一般安装在连个动力输出轴与动力接受轴在连接处。因此这两种结构很难得出能够自动调整中心的平面构件，并且与其装配在的轴杆一般都是成直线运动或旋转运动，而不是一种真正意义上能够自动调整中心的机构。

为此，现有技术有待发展和改进。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种调心机构及电极打磨机，用于解决现有调心机构需要安装于驱动端才可实现调整中心的问题以及现有调心机构并非可自动调整中心的弊端。

本发明的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种调心机构，包括上基板、下基板以及调心组件，所述上基板与下基板相对间隔设置，所述调心组件包括第一调心轴承、第二调心轴承和连杆；

所述第一调心轴承安装于上基板上，所述第二调心轴承对应第一调心轴承的位置安装于下基板上，所述连杆的一端与第一调心轴承连接、另一端与第二调心轴承连接。

进一步地，所述调心组件有三组，每两组所述调心组件之间的距离相等。

进一步地，所述上基板与下基板的横截面均为正多边形。

进一步地，还包括至少两个用于提供回复力的弹性件，所述弹性件的一端固定于上基板、另一端固定于下基板。

进一步地，所述上基板与下基板的横截面均为等边三角形；

所述弹性件为拉簧，有三个，且分别分布于上基板和下基板的三个侧壁上。

另一方面，本发明提供了一种电极打磨机，所述电极打磨机包括如上述所述的调心机构。

进一步地，所述电极打磨机还包括：机架，安装于机架上的控制器，安装于机架上，与控制器电连接的驱动电机，安装于驱动电机驱动轴末端的用于打磨的打磨球头，安装于机架上、位于打磨球头下部且与控制器电连接的气缸，安装于调心机构上用于限位电极座的夹紧机构；所述调心机构装配于气缸推动端上。

进一步地，所述夹紧机构包括：具有限位槽的限位基板，以及安装于限位基板上用于调节限位槽大小的压杆。

进一步地，所述限位基板上设置有与限位槽导通的螺孔，所述压杆的一端设置有阻尼块、另一端设置有手柄，所述压杆上设置有与螺孔配合使用的螺纹，所述螺纹位于阻尼块与手柄中间，所述阻尼块位于限位槽内，至少部分所述螺纹置于螺孔内。

进一步地，所述电极打磨机还包括设置在机架上、与控制器电连接的计时器。