[发明专利]一种硬质合金刀片智能装盒码垛系统

说明书

本发明公开了一种硬质合金刀片智能装盒码垛系统，其技术方案为：包括刀盒开盖系统、刀片装盒系统、码垛系统、刀盒关盖系统，刀盒开盖系统设置于刀片装盒系统一端，刀盒关盖系统设置于刀片装盒系统另一端，码垛系统位于刀盒关盖系统一侧；其中，刀盒开盖系统包括刀盒输入传送装置，刀盒输入传送装置一侧安装开盖推盒装置，开盖推盒装置能够将开盖后的刀盒推入刀片装盒系统；刀片装盒系统包括刀盒传送装置，刀盒传送装置一侧设置震动上料装置，另一侧设置刀盒推动装置；刀盒推动装置上方安装刀片入盒装置，刀盒推动装置能够将装入刀片的刀盒推送到刀盒关盖系统。本发明根据视觉检测系统及多个传感器实现可转位刀片的智能装盒和码垛，工作效率高。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种硬质合金刀片智能装盒码垛系统。

背景技术

数控刀片是可转位车削刀片的总称，是现代金属切削应用领域的主流产品。主要应用在金属的车削、铣削、切断切槽、螺纹车削等领域。按材质可分为涂层刀片、金属陶瓷刀片、非金属陶瓷刀片、硬质合金刀片、超硬刀片等。车刀是用于车削加工的，是切削加工中应用最广的刀具之一。车刀的切削部分和柄部的结合方式主要有整体式、焊接式、机械夹固式和焊接-机械夹固式。机械夹固式车刀可以避免硬质合金刀片在高温焊接时产生应力和裂纹，并且刀柄可多次使用。机械夹固式车刀一般是用螺钉和压板将刀片夹紧，装可转位刀片的机械夹固式车刀。刀刃用钝后可以转位继续使用，而且停车换刀时间短，因此取得了迅速发展。

车刀前面的型式主要根据工件材料和刀具材料的性质而定。负前角的平面型适用于加工高强度钢和粗切铸钢件的硬质合金车刀。带倒棱的平面型是在正前角平面上磨有负倒棱以提高切削刃强度，适用于加工铸铁和一般钢件的硬质合金车刀。对于要求断屑的车刀，可用带负倒棱的圆弧面型，或在平面型的前面上磨出断屑台。车刀按用途可分为外圆、台肩、端面、切槽、切断、螺纹和成形车刀等。还有专供自动线和数字控制机床用的车刀。车刀安装在车床上的用来削切金属材料的工具。车刀又分，高速钢车刀、陶瓷刀具、硬质合金车刀、立方氮化硼车刀等。

可转位车刀是使用可转位刀片的机夹车刀。可转位刀具的优点与焊接车刀相比，可转位车刀具有下述优点：刀具寿命高由于刀片避免了由焊接和刃磨高温引起的缺陷；生产效率高由于机床操作工人不再磨刀，可大大减少停机换刀等辅助时间；有利于推广新技术、新工艺可转位刀有利于推广使用涂层、陶瓷等新型刀具材料；有利于降低刀具成本由于刀杆使用寿命长，大大减少了刀杆的消耗和库存量，简化了刀具的管理工作，降低了刀具成本。可转位刀片生产厂家，在刀片加工完成后会将刀片放在刀盒中。现阶段市场上数控刀片包装盒多为单边推或双边推的塑料盒，每个刀片盒可以盛放十个刀片。包装过程多采用人工，但人工包装效率低下，还有可能划伤工人。

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个方面，流水线式整体生产包装和产品外围包装设备。装盒机是包装机械的一种，机按机器的自身的结构来分可以分为：立式装盒机和卧式装盒机。一般来说，立式装盒机包装的速度比较快，但是包装的范围比较小，一般只针对于药板等单一的产品，而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒，如香皂，药品，食品，五金类，汽配类等。

现有装盒技术多只能用于包装同一种规格或同一种产品，存在适应性低的缺陷。另外目前装盒机对于小工件多使用机械手夹取包装，必然存在工作效率低的问题。部分装盒机器使用工业机器人，成本较高。申请号“201911239306.1”公开了一种硅片装盒机，包括主机架台、转盘、机械抓手、装盒机构、夹层配置机构，夹层配置机构设置于主机架台的一侧，用于配置各种不同类型的夹层；两个转盘并排安装于主机架台的台面上，转盘用筛选不同品质的硅片；机械抓手安装于两个转盘与夹层配置机构之间，机械抓手可用于抓取硅片与硅片夹层，实现对硅片的分层；装盒机构安装于转盘的一侧，装盒机构自主完成对分层好的硅片夹紧整理，最终实现装盒。本发明的硅片装盒机硅片整理归类效率高，具有夹取的硅片完整性好、用途广的优点。但此装置的自动化程度不是很高，缺少自动检测装置，对工作人员有一定依赖性。