[发明专利]一种双工位抽针卷筒及其卷绕机构

权利要求书

1.一种双工位抽针卷筒，其特征在于：包括：

卷筒壳体；

卷针，所述卷针包括第一卷针和第二卷针，所述第一卷针的至少部分能够运动地设置于所述卷筒壳体内，所述第二卷针的至少部分能够运动地设置于所述卷筒壳体内；

卷针轴，所述卷针轴包括第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷针连接所述第一卷轴，所述第二卷针连接所述第二卷轴，所述第一卷轴的至少部分能够运动地设置于所述卷筒壳体内，所述第二卷轴的至少部分能够运动地设置于所述所述卷筒壳体内，所述第一卷轴用于推动所述第一卷针进行抽针或插针，所述第二卷轴用于推动所述第二卷针进行抽针或插针。

2.根据权利要求1所述一种双工位抽针卷筒，其特征在于：所述卷针和卷针轴之间还设有连接组件，所述连接组件分别用于连接第一卷针和第一卷针轴、第二卷针和第二卷针轴，所述第一卷针和第二卷针并列设置。

3.根据权利要求2所述一种双工位抽针卷筒，其特征在于：所述连接组件包括调节座和连接头，所述调节座通过轴锁止固定在卷针轴上，所述连接头用于连接调节座和卷针；和/或者，

所述卷针轴上还套接有限位套，所述限位套的一个侧边还设有限位销，所述卷筒壳体的内壁上对应限位销还设有限位孔，所述限位销与限位孔配合，用于限制第一卷轴和第二卷轴推动卷针伸出的位置。

4.根据权利要求1所述一种双工位抽针卷筒，其特征在于：所述第一卷轴和第二卷轴均为花键轴，所述花键轴通过两个花键螺母在卷筒壳体内滑动设置。

5.根据权利要求4所述一种双工位抽针卷筒，其特征在于：所述花键轴的外端部还设有限位座和推块，所述限位座和推块均设置在卷筒壳体外，所述限位座用于限制两根花键轴的滑动距离，所述推块用于辅助推动花键轴运动，所述推块包括活动推块和固定推块，所述推块呈半圆形设置，两个半圆形的滑块相互对应。

6.一种双工位抽针卷绕机构，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的双工位抽针卷筒，所述卷筒壳体的外侧还设有支撑架、卷绕装置和抽针装置，所述抽针装置设置在支撑架上，包括主抽针装置和侧抽针装置，所述主抽针装置用于驱动抽针卷筒和卷针的整体进行抽针和插针，所述侧抽针装置用于驱动两个卷针分别进行前后抽针。

7.根据权利要求6所述一种双工位抽针卷绕机构，其特征在于：所述支撑架的上方还设置有支撑板，所述主抽针装置包括固定座、主驱动气缸和设置在主驱动气缸周边的连接杆，所述主驱动气缸固定设置在固定座上，所述主驱动气缸的气杆设置在支撑板上，所述卷针轴通过连接杆与支撑板固定连接；和/或，

所述卷筒壳体的外周还设有用于安装卷筒壳体的轴承、用于锁紧轴承的锁紧螺母以及用于连接卷绕装置的齿轮，所述卷绕装置通过驱动设置在卷筒壳体外周的齿轮对卷筒壳体和设置在内部的卷针同时驱动。

8.根据权利要求6所述一种双工位抽针卷绕机构，其特征在于：所述侧抽针装置包括横向驱动组件和竖向驱动组件，所述横向驱动组件包括横向气缸、横向滑轨、横向滑块以及用于驱动横向滑块在横向滑轨上运动的丝杆机构，所述横向滑轨通过横向支架固定在支撑架上，所述横向滑轨和丝杆机构的运动方向与卷针抽针方向一致。

9.根据权利要求8所述一种双工位抽针卷绕机构，其特征在于：所述竖向驱动组件与横向驱动组件垂直设置，所述竖向驱动组件包括竖向气缸、竖向滑轨、竖向滑块以及用于安装竖向滑轨的竖向安装块，所述竖向安装块固定在横向滑块上。

10.根据权利要求9所述一种双工位抽针卷绕机构，其特征在于：所述竖向滑块上还设置有用于推动花键轴的夹紧块，所述夹紧块的底部设置有夹紧轮，所述夹紧轮设有两个，两个夹紧轮之间的距离与推块的厚度一致。