[发明专利]一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置

权利要求书

1.一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，包括依次连接的伺服驱动装置、液压随动装置和操舵装置，所述操舵装置连接舵轴(23)一端，所述舵轴(23)另一端固定连接舵(22)，所述舵轴(23)中间活动连接航行器模型壳体(15)。

2.根据权利要求1所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述伺服驱动装置包括依次连接的上位机(1)、电机驱动器(2)、编码器(3)、伺服电机(4)、减速器(5)、联轴器a(6)、丝杠(7)，所述丝杠(7)螺纹连接丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)连接液压随动装置。

3.根据权利要求2所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述丝杠(7)远离联轴器a(6)的一端通过轴承活动连接机座。

4.根据权利要求3所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述机座上正对丝杠螺母(8)方向还安装位置传感器(9)，所述位置传感器(9)连接上位机(1)。

5.根据权利要求2所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述液压随动装置包括主动液压缸缸体(11)，所述主动液压缸缸体(11)固定连接机座，所述主动液压缸缸体(11)内连接主动液压缸活塞(10)，所述主动液压缸活塞(10)连接丝杠螺母(8)，还包括随动液压缸缸体(13)，所述随动液压缸缸体(13)内连接随动液压缸活塞(14)，所述主动液压缸缸体(11)位于主动液压缸活塞(10)两侧分别通过液压管路(12)连接随动液压缸缸体(13)内壁位于随动液压缸活塞(14)的两侧，所述随动液压缸活塞(14)连接操舵装置。

6.根据权利要求5所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述操舵装置包括连杆(17)，所述连杆(17)通过联轴器b(16)连接随动液压缸活塞(14)，所述连杆(17)活动连接摆杆(21)，所述摆杆(21)垂直固定连接舵轴(23)。

7.根据权利要求5所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述连杆(17)中间连接微型拉压力传感器(18)。

8.根据权利要求6所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述连杆(17)与摆杆(21)连接处开设腰型孔(19)，所述连杆(17)与摆杆(21)通过穿过腰型孔(19)的销轴(20)连接，所述销轴(20)过盈连接在摆杆(21)上。

9.根据权利要求1所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述航行器模型壳体(15)内部连接机架(26)，所述机架(26)上连接三分力天平(25)，所述三分力天平(25)连接连接块(24)，所述连接块(24)通过深沟球轴承连接舵轴(23)，随动液压缸缸体(13)固定连接机架(26)。

10.根据权利要求5所述一种内嵌式水洞试验用舵角控制装置，其特征在于，所述伺服驱动装置和主动液压缸缸体(11)安装于水洞外机座上，随动液压缸缸体(13)和操舵装置安装于水洞中的试验模型内部的机架(26)上。