[发明专利]一种高空作业平台及主动防御方法

说明书

本公开涉及一种高空作业平台，包括：安装支架；钢丝绳，第一端固定设置于安装支架，第二端可脱离地连接于安装支架，用于探测位于高空作业平台内操作人员的身体姿态；接近开关，固定设置于安装支架，用于检测钢丝绳的第二端是否处于安装支架的预设连接位置；多个动作输出阀，用于控制高空作业平台的多个机动动作的启停；以及ECU，通信连接于接近开关和多个动作输出阀，并被配置为：响应于接近开关的检测结果，在钢丝绳的第二端不处于预设连接位置时，关闭多个动作输出阀，在钢丝绳的第二端重新连接于安装支架时，重启多个动作输出阀。本公开能够防止操作人员受伤或者失去安全驾驶位置时，高空作业平台的设备继续运行对操作人员所造成的持续伤害。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种高空作业平台及主动防御方法。

背景技术

随着科技进步与法律法规的建立健全，脚手架等传统高空作业设备已无法满足当下高空作业的需求，在这一背景下，高空作业平台应运而生。高空作业平台作为脚手架等传统高空作业设备的替代品，在安全性、经济性、便利性等方便有着巨大优势。

相关技术中对于高空作业平台与高空作业平台内的操作人员的保护主要采用结构延伸形式的机械防护，对操作人员和设备的保护不够完备，难以规避在操作人员受伤或者失去安全驾驶位置时高空作业平台的设备继续运行对操作人员所造成的持续伤害。

而由于操作人员操作失误导致的安全事故时有发生，在现有的保护措施难以保障操作人员安全的情况下，如何切实地保护操作人员不因操作失误以及视野问题而造成人身伤害，是高空作业平台主动安全保护主要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种高空作业平台及主动防御方法，能够对高空作业平台的操作人员进行主动防御，防止操作人员受伤或者失去安全驾驶位置时，高空作业平台的设备继续运行对操作人员所造成的持续伤害。

在本公开的一个方面，提供一种高空作业平台，包括：

安装支架；

钢丝绳，第一端固定设置于所述安装支架，第二端可脱离地连接于所述安装支架，用于探测位于高空作业平台内操作人员的身体姿态；

接近开关，固定设置于所述安装支架，用于检测所述钢丝绳的第二端是否处于所述安装支架的预设连接位置；

多个动作输出阀，用于控制所述高空作业平台的多个机动动作的启停；以及

ECU，通信连接于所述接近开关和所述多个动作输出阀，并被配置为：响应于所述接近开关的检测结果，在所述钢丝绳的第二端不处于所述预设连接位置时，关闭所述多个动作输出阀，在所述钢丝绳的第二端重新连接于所述安装支架时，重启所述多个动作输出阀。

在一些实施例中，所述高空作业平台还包括：

发动机，用于驱动向所述多个动作输出阀供油的液压泵；

所述ECU通信连接于所述发动机的控制单元，并被进一步配置为：响应于所述接近开关的检测结果，在所述钢丝绳的第二端不处于所述预设连接位置时，控制所述发动机熄火，在所述钢丝绳的第二端重新连接于所述安装支架时，重启所述发动机。

在一些实施例中，所述高空作业平台还包括：

蜂鸣器，用于发出声光报警；以及

显示器，用于显示高空作业平台的工作状态；

所述ECU通信连接于所述蜂鸣器和所述显示器，并被进一步配置为：响应于所述接近开关的检测结果，在所述钢丝绳的第二端不处于所述预设连接位置时，使所述蜂鸣器发出声光报警，并使所述显示器显示主动防御装置处于触发状态；在所述钢丝绳的第二端重新连接于所述安装支架时，使所述蜂鸣器停止发出声光报警，并使所述显示器显示主动防御装置不再处于触发状态。