[发明专利]箍筋一体式夹持装置

说明书

本发明公开了一种箍筋一体式夹持装置，包括输送架，输送架在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，输送架左、右两侧分别安装有沿输送架长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板，限位板下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架且沿输送架高度方向微调的左前夹手和右前夹手，左前夹手和右前夹手结构相同，分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持。

技术领域

本发明涉及箍筋加工设备的技术领域，具体涉及箍筋一体式夹持装置。

背景技术

在建筑物的钢筋骨架结构中，除了需要应用到直线型的主筋外，还需要方向的箍筋将多个主筋联接后形成钢筋骨架。现有的箍筋主要呈方形，用直线形的钢筋多次弯折后，焊接而成。随着行业自动化的发展，箍筋的生产也从最初的人工折弯、焊接发展为通过弯焊一体机将钢筋剪切、折弯、焊接成型的方式来加工箍筋（如申请号为2017217816868的一种钢筋弯焊一体机）。

上述弯焊一体机能够实现对钢筋自动化加工，但其加工时，先将钢筋矫直后剪切为箍筋所需长度后，再对单个箍筋进行折弯和焊接，焊接结束后，才能进行对下一个箍筋进行剪切折弯。这种加工方式不能对钢筋进行持续折弯，加工效率低下。而现有的弯箍机虽然能够将整圈钢筋连续矫直、弯曲、剪切后，且不能自动焊接，需要通过人为将该箍筋运输到焊接的位置，并用手固定箍筋焊接位置，再进行焊接，这样，容易造成安全事故。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种能连续弯曲焊接的箍筋一体式夹持装置。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

箍筋一体式夹持装置，包括输送架，所述输送架在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，所述输送架左、右两侧分别安装有沿输送架长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板，限位板下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架且沿输送架高度方向微调的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持，其中，左前夹手和右前夹手均包括滑动安装在输送架背面的第一滑块以及固定安装在第一滑块底部的夹持部，左前夹手的夹持部低于右前夹手的夹持部；所述第一滑块内贯穿有一弹性件，当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架上移时，所述弹性件即会被第一滑块顶压后呈收缩状，当第一滑块随输送架上移时，弹性件即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调。

在使用时，通过左边夹手和右边夹手沿输送架长度方向水平移动，即左边夹手和右边夹手之间的间距，实现正对不同宽度的箍筋，再通过限位板的V型槽实现对箍筋右边进行限位，同时，左前夹手和右前夹手的夹持部分别对应夹持在箍筋前端开口的两侧，此时，箍筋两对边以及前端开口两侧均被夹持，再通过输送架在升降机构的驱动下向上移动，而此时，左前夹手和右前夹手的夹持部底部离开承托箍筋的板材，弹性件在向上移动的同时回到初始长度，进而能够确保箍筋随前夹持部上移的过程中，能够通过弹性件保持左前夹手和右前夹手之间的高度，使得箍筋整体处于水平状态，将箍筋的前端开口运输在焊接点处，进行焊接。

进一步，在左前夹手上还固定安装有一调平电机，所述调平电机的输出轴与一块固定在第一滑块侧端的联动板固定连接，当第一滑块随输送架上移的过程中，所述调平电机即开启，并带动第一滑块上移后定位，所述第一滑块上移的距离为左前夹手的夹持部与右前夹手的夹持部之间的高度差。

由于焊接时，需确保箍筋前端开口处的钢筋端部被压焊后处于同一水平面，而左前夹手和右前夹手的夹持部之间具有高度差，因此，在左前夹手和右前夹手上移的同时，左前夹手的调平电机启动，并带动第一滑块上移到与右前夹手同等高度后，调平电机关闭，第一滑块固定，两前夹手的夹持部即处于同一平面。采用第一滑块和弹性件配合后，还能够在压焊时，在焊接机构的下压下，使箍筋开口位置向上翘起的钢筋下压，从而使箍筋开口端处于同一平面，确保箍筋被焊接后钢筋处于同一平面，减少钢筋浪费，并避免电机单点消耗。