[发明专利]一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备

权利要求书

1.一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备，包括小车外壳，其特征在于：所述小车外壳内上端设有动力滑动腔；所述小车外壳内设有夹取腔，所述小车外壳内设有传动腔，所述夹取腔在所述传动腔左端，所述夹取腔与所述传动腔之间贯通，所述夹取腔和所述传动腔在所述动力滑动腔下端，所述夹取腔内滑动设有夹取块，所述夹取块内右端固定设有夹取液压油，所述夹取块内固定设有第一夹取滑动腔，所述第一夹取滑动腔在所述夹取液压油左端，所述第一夹取滑动腔与所述夹取液压油之间连接有管道能够使所述夹取液压油中的液压油进入到所述第一夹取滑动腔中，所述第一夹取滑动腔中滑动设有夹取推杆；所述夹取块内固定设有第二夹取滑动腔，所述第二夹取滑动腔内滑动设有夹取板，所述夹取板右端与所述夹取推杆左端固定连接，所述夹取块左侧前后端壁上转动设有对称的夹取短连杆，所述夹取短连杆与所述夹取板转动连接，所述夹取短连杆一端能够在所述夹取板上滑动，所述夹取块内固定设有第三夹取滑动腔，所述第三夹取滑动腔在所述第二夹取滑动腔左端，所述第三夹取滑动腔内滑动设有前后对称的夹取滑块，所述夹取滑块与所述夹取板之间铰接设有夹取长连杆；所述夹取长连杆一端能够在所述夹取板上滑动，所述夹取滑块左端固定设有夹取杆，所述夹取杆上固定设有夹取摩擦块，所述传动腔内固定设有横向传动腔，所述横向传动腔右端固定设有传动电机，所述传动电机左端转动设有传动转轴，所述横向传动腔内滑动设有传动滑块，所述横向传动腔能够与所述传动滑块作用使所述传动滑块滑动；所述传动腔内固定设有竖向传动腔，所述竖向传动腔内滑动设有竖向传动滑块，所述竖向传动滑块与所述传动滑块之间铰接设有传动连杆，所述竖向传动滑块与所述夹取块之间固定设有传动固定杆，所述传动固定杆贯穿于所述夹取腔与所述传动腔。

2.根据权利要求1所述的一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备，其特征在于：所述小车外壳内右侧下端固定设有电机，所述电机左端转动设有电机转轴，所述电机转轴上固定设有第一斜齿轮，所述小车外壳内上端壁上转动设有长转轴，所述长转轴上固定设有长转齿轮，所述长转轴上固定设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮在所述长转齿轮下端，所述第二斜齿轮能够与所述第一斜齿轮啮合，所述动力滑动腔内滑动设有动力滑动块，所述动力滑动块上固定设有动力齿条，所述动力齿条能够与所述长转齿轮作用，所述动力滑动块左端固定设有喷头，所述小车外壳内右侧上端固定设有动力液压油，所述小车外壳内右侧上端固定设有液压滑动腔，所述液压滑动腔在所述动力液压油左端，所述液压滑动腔与所述动力液压油之间有管道连接，所述液压滑动腔内滑动设有液压滑动块，所述液压滑动块与所述动力滑动块之间固定设有液压滑动推杆，所述液压滑动腔与所述喷头之间有管道连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备，其特征在于：所述小车外壳的下端设有弹射腔，所述弹射腔的左侧端壁上转动设有弹射转轴，所述弹射转轴上固定设有第一弹射斜齿轮，所述弹射转轴上固定设有弹射棘轮，所述弹射棘轮在所述第一弹射斜齿轮右端，所述弹射棘轮与所述电机转轴固定连接，所述弹射腔右侧下端壁上固定设有弹射滑动腔，所述弹射滑动腔内滑动设有弹射滑动杆，所述弹射滑动杆上固定设有弹射滑动齿条，所述弹射滑动杆右端与所述弹射滑动腔右侧内壁之间设有弹射滑动弹簧，所述弹射滑动杆左端固定设有弹射块，所述弹射腔的下侧前后端壁上转动设有弹射长转轴，所述弹射长转轴上固定设有涡轮，所述弹射长转轴上固定设有弹射齿轮，所述弹射长转轴上固定设有二分之一弹射齿轮，所述二分之一弹射齿轮在所述弹射齿轮后端，所述涡轮在所述弹射齿轮前端。

4.根据权利要求1所述的一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备，其特征在于：所述二分之一弹射齿轮能够与所述弹射滑动齿条作用，所述弹射腔下侧端壁上转动设有弹射蜗杆，所述弹射蜗杆上固定设有第二弹射斜齿轮，所述第二弹射斜齿轮能够与所述第一弹射斜齿轮啮合，所述弹射蜗杆能够与所述涡轮作用，使所述涡轮转动，所述弹射腔内前后端壁上转动设有限制转轴，所述限制转轴上固定设有限制齿轮，所述限制转轴上固定设有二分之一限制齿轮，所述二分之一限制齿轮在所述限制齿轮后端，所述限制齿轮与所述弹射齿轮之间设有限制链条，所述弹射腔的上侧端壁上固定设有限制腔，所述限制腔内滑动设有限制块，所述限制块上固定设有限制齿条，所述限制齿条能够与所述二分之一限制齿轮作用，所述限制块右端与所述限制腔右侧端壁之间设有限制弹簧，所述小车外壳的左侧下端设有花盆底座，所述花盆底座内装有花盆底座，所述限制块能够卡住花盆底座，使花盆底座能够不掉落。