[发明专利]一种PCB检板机

权利要求书

1.一种PCB检板机，其特征在于，包括大理石台、检料轨底座、送料轨龙门架、第一直线电机、检料载台、供料平台机构、OK产品收料平台、NG产品收料平台、第二直线电机、滑座、气缸、真空吸盘机构、透过槽孔、彩色相机组、相机固定机构、光源，所述大理石台上设置有沿xy轴布置的检料轨底座和送料轨龙门架，所述送料轨龙门架悬架在所述检料轨底座之上，所述检料轨底座上设置有第一直线电机，所述第一直线电机上水平连接检料载台，所述供料平台机构布置在第一直线电机的一侧，所述OK产品收料平台和NG产品收料平台并排布置在第一直线电机的另一侧，所述气缸上的真空吸盘机构通过滑座沿安装在送料龙门架侧面的第二直线电机平移输送料，所述大理石台开设有透过槽孔，一对彩色相机组分布在透过槽孔的上下两面并各自通过相机固定机构吊装到大理石台，所述光源配置在所述彩色相机组双侧并安装在送料轨龙门架上。

2.根据权利要求1 所述的PCB检板机，其特征在于，所述供料平台机构、OK产品收料平台、NG产品收料平台共同布置在第二直线电机的线径上。

3.根据权利要求1所述的PCB检板机，其特征在于，所述OK产品收料平台、NG产品收料平台侧面分别设置有对射式光电传感器来检测物料数量，所述对射式光电传感器通过传感器固定支架架设在大理石台上。