[发明专利]豆皮夹取装置及豆皮油炸机

权利要求书

1.一种豆皮夹取装置，其特征在于：所述豆皮夹取装置包括两个夹杆、与两个所述夹杆的一端的连接滑块、与所述夹杆平行设置的驱动杆、连接驱动杆与所述连接滑块的传动装置、以所述驱动杆为轴的转动齿轮、用以驱动所述驱动杆沿轴向运动的第一驱动件，所述驱动杆沿轴向运动以带动所述连接滑块沿径向滑动控制所述夹杆的靠近和远离，所述驱动杆上设有销块，所述转动齿轮上设有销槽，所述销块与所述销槽卡合以使得所述转动齿轮带动所述驱动杆转动。

2.根据权利要求1所述的豆皮夹取装置，其特征在于：所述传动装置包括传动座、与所述驱动杆固定的推动杆、固定在所述推动杆上的第一枢转轴、固定在所述滑动座上的第二枢转轴、固定在所述连接滑块上的第三枢转轴及两个枢转臂，所述枢转臂包括相互倾斜连接的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂的连接部与所述第二枢转轴连接，所述第一臂远离所述第二枢转轴的一端与所述第一枢转轴连接，所述第二臂远离所述第二枢转轴的一端与所述第三枢转轴连接。

3.根据权利要求2所述的豆皮夹取装置，其特征在于：所述连接滑块与所述传动座滑动连接。

4.根据权利要求2所述的豆皮夹取装置，其特征在于：所述驱动杆上设有连接头，所述推动杆上设有连接槽，所述连接头卡入连接槽以固定连接所述驱动杆和所述推动杆。

5.根据权利要求2所述的豆皮夹取装置，其特征在于：所述第一臂和所述第二臂倾斜呈90度角。

6.根据权利要求1所述的豆皮夹取装置，其特征在于：所述豆皮夹取装置还包括第二驱动件、与所述第二驱动件连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿轮啮合以带动所述转动齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的豆皮夹取装置，其特征在于：所述豆皮夹取装置还包括固定座，所述第一驱动件、第二驱动件固定在所述所述固定座上。

8.根据权利要求7所述的豆皮夹取装置，其特征在于：所述豆皮夹取装置还包括用以驱动所述固定座移动的第三驱动装置。

9.一种豆皮油炸机，其特征在于：所述豆皮油炸机包括豆皮上料装置、如权利要求1-8任意一项所述的豆皮夹取装置、用以油炸豆皮的油炸装置和过滤油炸后豆皮上的残油的豆皮滤油装置，所述豆皮夹取装置用以从所述豆皮上料装置夹取豆皮。