[发明专利]一种吸尘机、吸尘器的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种吸尘器，包括用于放置收纳袋的支撑装置，其特征在于，还包括：

第一检测装置，用于检测所述收纳袋中的收纳量；

打包装置，用于对所述收纳袋进行打包；

推送装置，用于将所述收纳袋推送至预设区域；

控制器，与所述容量获取装置、所述打包装置和所述推送装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述第一检测装置为距离传感器，所述距离传感器设置在所述支撑装置的上方。

3.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，还包括：与所述控制器通信连接的第二检测装置；所述第二检测装置用于检测所述预设区域是否空闲。

4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，还包括：与所述控制器通信连接的报警装置。

5.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，还包括垃圾排放口，所述垃圾排放口设置在与所述预设区域下方。

6.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，还包括套袋装置；所述套袋装置用于将所述收纳袋放在所述支撑装置中。

7.一种吸尘器的控制方法，所述吸尘器包括用于放置收纳袋的支撑装置、用于检测所述收纳袋中收纳量的第一检测装置、用于对所述收纳袋进行打包的打包装置和用于将所述收纳袋推送至预设区域的推送装置，其特征在于，所述吸尘器的控制方法包括：

获取所述第一检测装置检测到的所述收纳袋中的垃圾量；

当所述垃圾量大于预设阈值时，开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包；

当所述收纳袋打包完成时，开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。

8.根据权利要求7所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，在开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域之后，还包括：

将位于所述预设区域的收纳袋排出吸尘器。

9.根据权利要求7所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述吸尘器还包括用于检测所述预设区域是否空闲的第二检测装置，在开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域之前，还包括：

获取所述第二检测装置的检测信号；

根据所述检测信号判断所述预设区域是否空闲；

当所述预设区域空闲时，开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。

10.根据权利要求9所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述吸尘器还包括报警装置，所述吸尘器的控制方法还包括：

当所述预设区域不空闲时，开启所述报警装置进行报警。

11.根据权利要求7所述的吸尘器的控制方法，其特征在于，所述吸尘器还包括用于将所述收纳袋放在所述支撑装置中的套袋装置，在开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包之后，或在开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域之后或，还包括：开启所述套袋装置。

12.一种吸尘器的控制装置，所述吸尘器包括用于放置收纳袋的支撑装置、用于检测所述收纳袋中收纳量的第一检测装置、用于对所述收纳袋进行打包的打包装置和用于将所述收纳袋推送至预设区域的推送装置，其特征在于，所述吸尘器的控制装置包括：

获取模块，用于获取所述第一检测装置检测到的所述收纳袋中的垃圾量；

打包模块，当所述垃圾量大于预设阈值时，用于开启所述打包装置对所述收纳袋进行打包；

推送模块，当所述收纳袋打包完成时，用于开启所述推送装置将打包完成的收纳袋推送至预设区域。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求7-11中任一项所述的吸尘器的控制方法。