[发明专利]板材铺贴设备

说明书

本发明公开了一种板材铺贴设备，包括：车架、料仓、第一推料机构、上料旋转机构和铺贴机构。料仓安装在车架上，料仓用于容置竖向放置的板材，料仓沿板材排列方向的一端设有出料孔，第一推料机构位于料仓沿板材排列方向的另一端，第一推料机构能推动板材移动至出料孔的上方，上料旋转机构位于料仓下方，上料旋转机构能接收从出料孔落下的板材并将板材由竖向旋转至水平，铺贴机构能将旋转至水平的板材抓取至预定的铺设位置进行铺贴。本发明实施例板材铺贴设备的第一推料机构推动料仓内的板材向出料孔移动，提高板材分料效率，板材通过出料孔落入上料旋转机构，上料旋转机构将竖直掉落的板材旋转至水平布置，方便后续上料铺贴，提高板材铺贴效率。

技术领域

本发明属于建筑装修技术领域，具体是一种板材铺贴设备。

背景技术

目前在建筑装修行业内，常需要使用地砖铺贴地面，地砖的铺贴工作主要以人工铺贴或半自动化铺贴为主。人工铺贴时，常规的地砖铺贴工作往往需要两人一组配合作业，两人一组一天能够完成大约30平方米的地砖铺贴工作，若遇到地砖的规格比较小或需要铺贴地砖的场景面积较大时，比如公园、广场等，则需要使用很多人力，且人工铺贴地砖整体工作效率不高，不利于保证预定的建筑装修进度。

随着机械化进程的发展，采用机器代替人工铺贴砖体已成为趋势。近几年市场上开始出现地砖铺贴设备，对于当前的地砖铺贴设备来说，地砖堆放在料仓内的方式有两种，一种是将地砖平行于地面堆放在料仓内，另一种是将地砖垂直于地面堆放在料仓内。对于前一种方式，如果堆叠的地砖数量过多的话会使地砖的重心过高，地砖容易倾倒，特别是对于尺寸较小的地砖来说堆叠过高更易倾倒。对于后一种方式，铺贴机构需要做大幅度的运动才能抓取地砖，铺贴机构抓取不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板材铺贴设备，所述板材铺贴设备可同时实现稳定的存放板材，且保证铺贴机构在板材铺贴过程中抓取方便，提高铺贴效率，解决了现有技术中板材堆放在料仓内稳定性差且板材铺贴效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一种板材铺贴设备，包括：车架；料仓，所述料仓安装在所述车架上，所述料仓用于容置竖向放置的板材，所述料仓沿所述板材排列方向的一端设有出料孔；第一推料机构，所述第一推料机构位于所述料仓沿所述板材排列方向的另一端，所述第一推料机构能推动所述板材移动至所述出料孔的上方；上料旋转机构，所述上料旋转机构位于所述料仓下方，所述上料旋转机构能接收从所述出料孔落下的所述板材并将所述板材由竖向旋转至水平；铺贴机构，所述铺贴机构能将旋转至水平的所述板材抓取至预定的铺设位置进行铺贴。

根据本发明实施例的板材铺贴设备，通过将板材大致以垂直于地面的方式放置在料仓中，在铺贴板材时通过上料旋转机构将板材旋转至大致平行于地面，既避免了在板材铺贴设备过程中板材因堆叠高度过高而发生倾倒，又便于铺贴机构抓取板材。

根据本发明一个实施例的板材铺贴设备，所述料仓内设有至少两条平行的料槽，每条所述料槽内容纳一组所述板材，每条所述料槽的一端均设有一个所述出料孔；所述第一推料机构可同时推动至少两组所述板材移动至所述出料孔的上方。

根据本发明一个实施例的板材铺贴设备，所述板材铺贴设备还包括上料挡块机构，所述上料挡块机构设置在所述出料孔处，所述上料挡块机构包括可移动的挡块和挡块驱动件，所述挡块驱动件驱动所述挡块相对于所述出料孔移动，以使所述出料孔打开或关闭。

根据本发明一个实施例的板材铺贴设备，所述第一推料机构包括第一推料驱动件、推料板、第一推料部和第一弹性件，所述第一推料驱动件的输出端连接所述推料板，所述第一推料部可滑动的安装在所述推料板的另一端，每个所述第一推料部和所述推料板之间均设置所述第一弹性件。

根据本发明一个实施例的板材铺贴设备，所述板材铺贴设备还包括安装在所述车架上的分料机构，所述分料机构位于所述出料孔上方，所述分料机构包括分料驱动件和分料板，所述分料驱动件能将移动至所述分料孔上方的所述板材施加向下的推力。