[发明专利]一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统

权利要求书

1.一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，其特征在于，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，其中：

所述管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件，切割获得的设定长度的所述腕臂管件放置在放料平台上；

所述耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；

所述机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到所述管件耳环装配装置上，以及夹取所述腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让所述耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓，从而实现耳环与腕臂管件的装配。

2.根据权利要求1所述的一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，其特征在于，所述管件切割装置包括沿着管件的传送线路依次设置的管件缓存单元、管件自动上管单元、管件传动单元和管件切断单元，并且：

所述管件缓存单元设置在所述管件传动单元的侧边，具有朝向所述管件传动单元倾斜的斜坡，用于同时存放多个待切割管件；

所述管件自动上管单元设置在所述管件传动单元的端部和下方，用于将从所述管件缓存单元滚下的管件推送到所述管件传动单元；

所述管件传动单元用于致动管件沿管件纵向依次移动预定距离，包括多个支撑滚轮，移动平台和平台导轨；所述支撑滚轮用于无动力地支撑在管件下方，所述移动平台具有管件压头，管件压头用于将管件向下按压在所述支撑滚轮上，所述移动平台用于沿所述平台导轨滑动并依次移动预定距离、向前传动管件；所述平台导轨用于供所述移动平台往复运动；

所述管件切断单元用于将管件切断从而获得预定长度的腕臂管件。

3.根据权利要求2所述的一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，其特征在于，所述管件自动上管单元包括端部挡管装置和下部上管装置，所述端部挡管装置用于允许头部管件下滚同时阻挡后续管件下滚，所述下部上管装置用于将头部管件推动至所述支撑滚轮上。

4.根据权利要求3所述的一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，其特征在于，所述端部挡管装置包括阻挡板、阻挡器；

所述阻挡板设置在长管件原料的两端，并设有供所述阻挡器穿过的孔；

所述阻挡器设置在所述阻挡板，具有可伸缩结构，穿过所述阻挡器的孔、插入到头部管件后的第二个管件的管端，阻挡第二个管件及后续管件的下滚。

5.根据权利要求1所述的一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，其特征在于，所述耳环缓存上件装置包括机架和缓存组件；

所述缓存组件包括缓存支架和设置在该缓存支架上的若干缓存单元；所述缓存支架用于支撑所述缓存单元；所述缓存单元用于实现多个耳环件在纵向上的依次缓存；

所述缓存组件活动或者固定设置在机架上，并使得各所述缓存单元分别与水平面呈一定的倾斜角度，以实现所述耳环件从该缓存单元进料端向出料端的逐一送料；相应地，在所述出料端设置有至少一个限位单元，所述限位单元用于防止所述耳环件从该缓存单元中掉落。

6.根据权利要求1所述的一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，其特征在于，所述机器人装置包括工作台，所述工作台上设有至少一个滑台单元，所述滑台单元可沿两侧的设置的导轨滑动；

所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；

所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。