[发明专利]玻璃瓶自动包装设备

权利要求书

1.一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，包括：

机架；

包装输送线，包装输送线用于运输玻璃瓶，玻璃瓶在包装输送线上沿包装输送线的输送方向依次等距分布；

切换式包装台，切换式包装台包括转动设置在机架上的旋转台、用于启动旋转台旋转的旋转执行机构及若干个设置在旋转台上的包装盒放置架，各包装盒放置架绕旋转台的旋转轴周向均匀分布，包装盒放置架用于放置包装盒；以及

机械手，机械手用于抓取包装输送线上的玻璃瓶，并将玻璃瓶放置到包装盒放置架上的包装盒内，

其中，所述机械手包括：

升降架；

旋转架，旋转架通过水平转轴转动设置在升降架上，所述水平转轴与包装输送线的输送方向相平行，所述旋转架上设有若干个真空吸盘，各真空吸盘沿包装输送线的输送方向依次等距分布，真空吸盘用于抓取包装输送线上的玻璃瓶；

转动执行机构，转动执行机构设置在升降架上用于驱动所述旋转架转动的转动；

升降执行机构，升降执行机构用于升降所述升降架；

平移执行机构，平移执行机构设置在机架上用于平移所述升降执行机构，以将升降架、旋转架及真空吸盘能够在包装输送线与切换式包装台之间来回移动，

其中，所述包装盒放置架包括支撑斜板，支撑斜板的上部外旋转台的外侧倾斜，支撑斜板的下部设有下限位板，并且其中所述包装盒放置架还包括两个侧限位组件以及同步机构，所述侧限位组件包括设置在支撑斜板的背面上的安装凸块、设置在安装凸块上的水平导向孔、滑动设置在水平导向孔内的水平导杆及与水平导杆相连接的竖直侧限位板，两个侧限位组件的竖直侧限位板对称分布在支撑斜板的左右两侧，水平导杆与支撑斜板相平行，竖直侧限位板与支撑斜板相垂直；所述同步机构包括通过轴杆转动设置在支撑斜板的背面上的转动杆、两个设置在转动杆上的腰型孔及两根与腰型孔一一对应的销轴，所述转动杆与支撑斜板相平行，所述轴杆与支撑斜板相垂直，两个腰型孔对称分布在轴杆的两侧，腰型孔的长方形沿轴杆的径向延伸，所述销轴与轴杆相平行，两根销轴对称分布在轴杆的两侧，销轴插设在对应的腰型孔内，两根销轴中的一根销轴固定在一侧限位组件的水平导杆上，另一根销轴固定在另一侧限位组件的水平导杆上，其中所述转动执行机构包括驱动气缸及固定在水平转轴上的摆杆，所述驱动气缸的一端铰接在升降架上，驱动气缸的另一端铰接在摆杆上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，所述平移执行机构由直线模组构成，该直线模组呈水平分布，所述升降执行机构由直线模组构成，该直线模组呈竖直分布，所述升降执行机构固定在平移执行机构的滑块上，所述升降架固定在升降执行机构的滑块上。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，所述包装输送线包括链板传送机，链板传送机包括链轮、链条及若干并排设置在链条链板，所述链条链板上设有一个用于放置玻璃瓶的V形槽。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，所述机架上设有输入端传感器，输入端传感器靠近包装输送线的输入端，输入端传感器用于检测包装输送线的输入端处的一个V形槽上的玻璃瓶，当输入端传感器检测到包装输送线上放置有玻璃瓶时，则包装输送线前进一步，以将下一个空置的V形槽输送到包装输送线的输入端。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，所述机架上设有输出端传感器，输出端传感器靠近包装输送线的输出端，输出端传感器用于检测包装输送线的输出端处的一个V形槽上的玻璃瓶，当输入端传感器检测到包装输送线上放置有玻璃瓶，则包装输送线停止工作。

6.根据权利要求1或2所述的一种玻璃瓶自动包装设备，其特征是，所述旋转执行机构为旋转电机。