[发明专利]自动取料夹头装置

说明书

本发明公开了自动取料夹头装置，包括连接组件、动力组件和夹头，连接组件的一端与机床相连，连接组件的另一端与动力组件相连接，夹头与动力组件的输出端相连接；动力组件能够带动夹头进行运动。本发明的有益效果是，该装置通过连接组件安装在机床上，动力组件带动夹头运动，对产品进行取料作业，夹头的运动参数可提前进行程序设置，效率高，减少对产品的损坏。本发明装置，减小了人力成本，提高机台取料效率；减少人为因素造成的碰伤、划伤等问题点。

技术领域

本发明涉及CNC机械加工领域，特别涉及一种自动取料夹头装置。

背景技术

在CNC机械加工过程中，经常需要对加工后的产品进行取料和运输。现有取料设备只适用于产品在CNC切断时留有部分连料点的情况，对产品连料部位有要求当连料点过大，会导致产品取不下来。当产品为薄壁件时，还会造成产品变形，影响产品质量。另外，人工取料较为精细，能够保证产品质量，但是如果采用人工取料，不仅浪费人力，而且取料效率较低。

发明内容

本发明提供了一种自动取料夹头装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本发明的一个方面，提供了自动取料夹头装置，包括连接组件、动力组件和夹头，连接组件的一端与机床相连，连接组件的另一端与动力组件相连接，夹头与动力组件的输出端相连接；动力组件能够带动夹头进行运动。

本发明的有益效果是，该装置通过连接组件安装在机床上，动力组件带动夹头运动，对产品进行取料作业，夹头的运动参数可提前进行程序设置，效率高，减少对产品的损坏。本发明装置，减小了人力成本，提高机台取料效率；减少人为因素造成的碰伤、划伤等问题点。

在一些实施方式中，夹头为两片，两片夹头能够相对张开或合拢，夹头的端部设有卡位。其有益效果是，夹头张开时，卡位变大从而可容纳产品，夹头合拢对产品进行夹取。

在一些实施方式中，夹头为POM(聚甲醛树脂)材质。其有益效果是，POM强度、刚度高，弹性好，耐磨性好，电绝缘性较好，几乎不受温度和湿度的影响。

在一些实施方式中，动力组件包括气缸。其有益效果是，气缸方便安装，能够带动夹头的运动。动力组件也可采用微电机为夹头提供动力。

在一些实施方式中，气缸的输出端设有移动杆和连接块，夹头与移动杆相连接，移动杆为两个，连接块上设有滑槽，移动杆能够沿所述滑槽进行滑动。其有益效果是，将夹头与移动杆相连接，从而气缸通气运作时，移动杆可以沿滑槽滑动。移动杆有两个，此时移动杆相向运动进行合拢，或相反运动进行张开。所以，气缸通过带动移动杆的运动来控制夹头的运动，夹取或者松开物料。

在一些实施方式中，夹头上设有凹槽，凹槽与移动杆相配合，配合后移动杆侧面与夹头的内侧面相一致。其有益效果是，将移动杆嵌入夹头的凹槽内，且安装后的表面相齐平，保证夹头和移动杆运动的一致性，减少夹头的松动，从而减少对产品的损伤。

在一些实施方式中，还包括第一螺丝，夹头和移动杆上均设有第一螺孔，第一螺丝和第一螺孔相配合。其有益效果是，通过第一螺丝和第一螺孔实现夹头和移动杆的安装，安装方便，牢固。

在一些实施方式中，夹头为两片，两片夹头均为L形，两片夹头围成腔体，两片夹头能够相对张开或合拢，夹头的端部设有卡位，卡位的内侧通向腔体。其有益效果是，夹头张开时，卡位变大从而可容纳产品，夹头合拢对产品进行夹取，同时物体的端部还可以伸进腔体内，以进一步保证对物体稳定夹取。

在一些实施方式中，动力组件还包括底座、第二螺丝和第三螺丝，气缸与底座通过第二螺丝相连接，底座与连接组件通过第三螺丝相连。其有益效果是，气缸通过第二螺丝安装在底座上，再通过第三螺丝将底座与连接组件进行安装。

在一些实施方式中，连接组件包括连接块、连接杆和第四螺丝，连接块的一端与动力组件相连接，连接块的另一端与连接杆通过第四螺丝相连接，连接杆的另一端与机床相连。