[发明专利]一种基于巡逻机器人用的存放设备

权利要求书

1.一种基于巡逻机器人用的存放设备，包括两个箱体(1)，所述箱体(1)的内壁固定连接有多个弹性块(2)，所述箱体(1)的内壁固定连接有多个减震装置(3)，位于底部所述减震装置(3)的上面设有滑动装置(7)，所述滑动装置(7)的上方设有两个开关装置(10)，两个所述开关装置(10)之间设有连动装置(15)，所述连动装置(15)的上面设有固定装置(19)；

所述开关装置(10)包括固定连接在左侧箱体(1)内壁上的推杆电机(11)，所述推杆电机(11)的输出轴的右侧均固定连接有加长杆(12)，所述加长杆(12)的外部均活动套设有环形套筒(13)，两个所述环形套筒(13)的上下两个面均开设有第一通孔，所述第一通孔内均设有限位杆(14)，所述限位杆(14)均固定连接在加长杆(12)上；

所述滑动装置(7)包括固定连接在伸缩轴(6)顶部的矩形滑轨(9)，所述矩形滑轨(9)的顶部设有移动板(8)，所述移动板(8)的底部开设有矩形滑槽，所述矩形滑轨(9)在矩形滑槽内滑动，所述移动板(8)的右侧固定连接有第一齿条(33)，位于下面所述推杆电机(11)的输出轴上固定连接有第二齿条(35)，所述矩形滑轨(9)的右侧固定连接有矩形架，所述矩形架的顶部固定连接有转轴，所述转轴外部固定套设有小轴承，所述小轴承的外部固定套设有齿轮(34)，所述齿轮(34)与第二齿条(35)啮合传动，所述齿轮(34)与第一齿条(33)啮合传动；

所述连动装置(15)包括固定连接在伸缩轴(6)上的两个夹紧块(16)，两个所述夹紧块(16)相互靠近的一面均开设有半圆柱形凹槽，所述夹紧块(16)的正面均固定连接有矩形块(17)，位于左侧所述矩形块(17)上开设有第二通孔，位于右侧所述矩形块(17)的左侧固定连接有插杆(18)，所述插杆(18)的顶部开设有圆形凹槽，所述第二通孔固定套设在插杆(18)的外部，位于左侧所述矩形块(17)的左侧固定连接有小套筒(32)，所述小套筒(32)的顶部开设有第三通孔，所述小套筒(32)的腔内固定连接有小弹簧(29)，所述小弹簧(29)的底部固定连接有小伸缩轴(31)，所述小伸缩轴(31)的外部活动套设有多个限位套(30)，所述限位套(30)均固定连接在矩形块(17)上，所述小伸缩轴(31)的底部活动镶嵌有滚珠，所述小伸缩轴(31)活动设在圆形凹槽内部，所述小伸缩轴(31)的顶部固定连接有第一弹性绳(26)，所述第一弹性绳(26)的另一端固定连接连接有圆环，所述第三通孔活动套设在第一弹性绳(25)的外部，位于上面所述推杆电机(11)的底部固定连接有L型杆(23)，所述L型杆(23)的右侧固定连接限位环(24)，所述限位环(24)活动套设在第一弹性绳(26)的外部；

所述固定装置(19)包括固定连接在伸缩轴(6)底部的两个滑块(21)，两个所述滑块(21)相互远离的一面设有楔形滑轨，两个所述箱体(1)的侧壁上开设有楔形滑槽，所述楔形滑轨在楔形滑槽内滑动，两个所述滑块(21)相互靠近的一面均固定连接有固定块(20)，两个所述固定块(20)相互靠近的一面均开设有四分之一球形凹槽(22)，所述箱体(1)的右侧转动连接有把手，所述两个箱体(1)的底部固定连接万向轮，两个所述箱体(1)上固定连接有密封垫。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡逻机器人用的存放设备，其特征在于，所述减震装置(3)包括固定连接在箱体(1)内壁的减震套筒(4)，多个所述减震套筒(4)的腔内均固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的顶部均固定连接有伸缩轴(6)。

3.根据权利要求2所述的一种基于巡逻机器人用的存放设备，其特征在于，所述小伸缩轴(31)的顶部固定连接有第二弹性绳(25)，所述第二弹性绳(25)的另一端挂连接在推杆电机(11)的输出轴承上，所述第三通孔活动套设在第二弹性绳(25)的外部，所述限位环(24)活动套设在第二弹性绳(25)的外部，位于左侧所述箱体(1)的顶部开设有矩形凹槽(27)，所述矩形凹槽(27)内活动设有圆环(28)，所述矩形凹槽的底部开设有第四通孔，所述第四通孔活动套设在第一弹性绳(26)的外部。