[发明专利]一种紧凑型电液推杆用电机

说明书

本发明涉及电液推杆技术领域，公开了一种紧凑型电液推杆用电机，包括电机本体、法兰盘和防护壳，所述电机本体右端四角安装有支架，所述支架右端固定安装有法兰盘，所述电机本体左端上方固定安装有防护壳，所述电机本体顶部安装有电机控制盒；所述电机本体右端设有传动轴，所述支架底端设有支座，所述支座顶端安装有扭矩传感器。本发明通过扭矩传感器可实时监测传动轴的传动扭矩，当检测扭矩过大导致电机本体则不适宜继续工作时，矩传感器可将信号传输给单片机，单片机将信号传输给电机控制盒控制电机本体关闭，避免电机本体持续工作造成载荷过大出现损坏，实现电机本体的保护工作，大大延长电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电液推杆技术领域，具体为一种紧凑型电液推杆用电机。

背景技术

目前，电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构、控制机构和动力源组成，根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式，电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动，因此电液推杆中电机是不可或缺的驱动设备；

而目前电液推杆内的液压泵会出现卡死的状况，而卡死时将导致超过电机载荷过大，所以电机不能工作，电机长时间的因载荷过大则会影响使用寿命，易烧毁损坏，而液压泵的卡死大多因液压液压油粘度过高，导致液压泵负荷过大而停止，但是现有的电液推杆电机无法实时的监测其扭矩，从而无法第一时间了解电机是否存在载荷过大的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧凑型电液推杆用电机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种紧凑型电液推杆用电机，包括电机本体、法兰盘和防护壳，所述电机本体右端四角安装有支架，所述支架右端固定安装有法兰盘，所述电机本体左端上方固定安装有防护壳，所述电机本体顶部安装有电机控制盒；

所述电机本体右端设有传动轴，所述支架底端设有支座，所述支座顶端安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器两端传动安装有联轴器A，所述扭矩传感器左端通过联轴器A与传动轴传动连接，所述扭矩传感器右端通过传动轴传动安装有转轴；

所述电机本体左端通过传动轴传动安装有转杆A，所述转杆A左端安装有大号齿轮，所述电机本体左端上方固定安装有轴承A，所述防护壳上方嵌入有轴承B，所述轴承A与轴承B内活动安装有转杆B，所述转杆B中部安装有小号齿轮，所述小号齿轮与大号齿轮相互啮合，所述转杆B左端安装有手轮；

所述支架顶端左侧安装有单片机，所述单片机右端安装有蜂鸣器，所述扭矩传感器的信号输出端与单片机以及蜂鸣器的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端与电机控制盒的信号输入端连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述手轮左端中部固定安装有锥柄。

作为本发明的一种优选实施方式，所述转轴右端固定安装有联轴器B。

作为本发明的一种优选实施方式，所述于法兰盘四角处开设有安装孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述法兰盘右端安装有橡胶圈。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防护壳左端下方开设有散热孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电机控制盒与电机本体电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过扭矩传感器可实时监测传动轴的传动扭矩，因为液压油粘度过高时，其液压泵负荷将会随之变大，此时电机本体的传动扭矩也会增加，此时电机本体则不适宜继续工作，因此扭矩传感器可将信号传输给单片机，单片机将信号传输给电机控制盒，此时通过电机控制盒内的控制板即可控制电机本体关闭，避免电机本体持续工作造成载荷过大出现损坏，实现电机本体的保护工作，大大延长电机的使用寿命。