[发明专利]基于路侧设施提供实时数据的导航系统及方法

权利要求书

1.一种基于路侧设施提供实时数据的导航系统，其特征在于，包括布置在第一区域的场景侧的多个感知模块、一个或多个处理模块以及一个或多个通信模块，每个所述感知模块对应一个所述第一区域中的第二区域；

所述感知模块，用于对该感知模块对应的第二区域的场景数据进行实时感知，并将感知到的第二区域的实时场景数据发送至所述处理模块；

所述处理模块，用于对接收到的一个或多个所述感知模块发送的第二区域的实时场景数据进行处理，得到一个或多个所述第二区域的场景信息，并将一个或多个所述第二区域的场景信息发送至所述通信模块；

所述通信模块，用于将一个或多个所述第二区域的场景信息分别发送至与所述第二区域相关的移动终端上，以使得所述移动终端基于所述第二区域的场景信息进行导航决策。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述场景信息包括交通信息、安全信息以及环境信息中的一项或多项；所述场景数据包括人数据、车数据、路数据以及环境数据中的一项或多项。

3.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述处理模块还用于基于一个或多个所述第二区域的场景地理信息，更新本地局部地图；以及发布更新后的局部地图；所述局部地图为高精度地图和/或普通地图，其中，所述环境信息包括所述场景地理信息。

4.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括导航中心模块；

所述通信模块还用于，将一个或多个所述第二区域的场景信息发送至所述导航中心模块；

所述导航中心模块，用于基于所述一个或多个所述第二区域的场景地理信息更新所述第一区域的高精度地图和/或普通地图，其中，所述环境信息包括所述场景地理信息。

5.根据权利要求4所述的导航系统，其特征在于，

所述导航中心模块还用于，接收移动终端发送的导航请求；基于所述第一区域的高精度地图以及所述导航请求，进行导航决策规划，得到导航决策数据；以及将所述导航决策数据发送至所述移动终端，以使得所述移动终端显示所述导航决策数据；

其中，所述导航请求包括移动终端的卫星定位数据；所述导航中心模块基于所述卫星定位数据和/或场景信息形成导航策略。

6.根据权利要求4所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括消息模块，用于收来自所述导航中心模块的导航决策数据或者来自所述通信模块的所述第二区域的场景信息；以及对所述导航决策数据或所述第二区域的场景信息进行编排，并将编排后的信息发送至所述移动终端。

7.根据权利要求4所述的导航系统，其特征在于，所述导航中心模块还用于，基于所述一个或多个所述第二区域的场景信息确定管控信息，并将所述管控信息发送至所述移动终端，其中所述管控信息包括主动管控信息以及服务信息中的一项或多项，所述主动管控信息包括车流速度协调信息、车道开放/关闭信息、动态合流控制信息以及自动分段限速信息中的一项或多项，所述服务信息包括交通信号信息、交通拥堵预警信息以及交通事故信息中的一项或多项。

8.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，每个处理模块对应一个或多个感知模块，每个所述通信模块对应一个或多个处理模块，所述处理模块还用于对所述第二区域的实时场景数据进行存储。

9.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述第一区域为线场景，所述线场景包括交通道路场景；

所述感知模块、所述处理模块以及所述通信模块组成路侧设施模块，所述路侧设施模块在所述的交通道路上面或附近沿着所述的交通道路的交通方向按预设间隔设置。

10.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述第一区域为面场景，所述面场景包括居住社区、商业活动区、工业生产厂区、农业生产区、旅游景区、客流或物流集散区、港口码头区以及交通服务区中的一项或多项；

所述感知模块、所述处理模块以及所述通信模块组成路侧设施模块，所述路侧设施模块在所述面场景范围内按预设间隔设置。