[发明专利]一种采用双船体的无人自清洁装置

权利要求书

1.一种采用双船体的无人自清洁装置，其特征在于，包括船体结构、推进及转向装置、垃圾打捞装置、控制系统，所述船体结构为双船体，该双船体上方设有一甲板桥，所述甲板桥的下方设有水草及漂浮垃圾收集装置、水草切割装置，所述水草切割装置位于船体结构前端，所述水草切割装置包括两把前头尖锐的刀具、回收轮、舌板、收集箱，所述甲板桥上方设有一平台，该平台上设置有垃圾打捞装置、传送装置，所述传送装置连接一电动机，所述推进及转向装置包括一推进器，该推进器采用螺旋桨式的推进系统，所述控制系统采用单片机。

2.根据权利要求1所述的一种采用双船体的无人自清洁装置，其特征在于，两把前头尖锐的刀具分别位于双船体的两侧，所述前头尖锐的刀具具有可伸缩的特性，以满足切割不同深度水草的要求，前头尖锐的刀具可以拆卸是为了减少整个船体所占面积，防止在较小水域转向难度加大的问题。

3.根据权利要求1所述的一种采用双船体的无人自清洁装置，其特征在于，所述回收轮、舌板用于收集漂浮垃圾和水草，所述回收轮、舌板的动力来源由所述传送装置从和电动机相连的主轴传输而来。

4.根据权利要求1所述的一种采用双船体的无人自清洁装置，其特征在于，所述传送装置由一平板斜面形式的传送带、倒钩，负责回收物的传输任务，所述回收轮与传送带之间采用换向轮的设计，是为了解决传送带与回收轮转向不同的问题，传送带采用可调速电动机通过同步带传动为传送带和回收轮提供动力来源，将收集到的漂浮垃圾和水草自动地输送并倒入进甲板桥下的收集箱内。

5.根据权利要求1所述的一种采用双船体的无人自清洁装置，其特征在于，所述垃圾打捞装置采用传送带打捞方式。

6.根据权利要求1所述的一种采用双船体的无人自清洁装置，其特征在于，所述螺旋桨式的推进系统采用直接转动推进器来控制船体结构的行进，所述螺旋桨式的推进系统单独采用一电机控制转向。