[发明专利]一种仿海豚尾鳍的水下推进装置

权利要求书

1.一种仿海豚尾鳍的水下推进装置，其特征在于，包括推进装置本体，所述推进装置本体包括海豚尾部、海豚尾鳍、驱动器组、连接法兰，所述海豚尾部和海豚尾鳍由硅胶一体浇注而成，形成一流线型结构，所述驱动器组包括驱动器、驱动器支架、拉线板、线组，所述海豚尾部和海豚尾鳍的硅胶中预埋有线驱动装置，所述驱动器组之间采用刚性连接，并与线驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿海豚尾鳍的水下推进装置，其特征在于，所述海豚尾部和海豚尾鳍由硅胶一体浇注而成，浇注时所述海豚尾部和海豚尾鳍内部埋设拉线板。

3.根据权利要求2所述的一种仿海豚尾鳍的水下推进装置，其特征在于，所述拉线板设有两块，为前拉线板、后拉线板，后拉线板比前拉线板稍大，所述拉线板外形扁平，边缘线条为所述海豚尾鳍的边线，材质为聚亚胺酯，韧性强，强度大，后拉线板埋设于海豚尾鳍靠近边缘部分，后拉线板上设有十三个孔洞，前拉线板埋设于海豚尾鳍靠近根部部分，前拉线板上设有七个孔洞，两块拉线板之间由凯夫拉线连接，凯夫拉线向前延伸至海豚尾部的前端，并连接至拉线板上。

4.根据权利要求2所述的一种仿海豚尾鳍的水下推进装置，其特征在于，所述拉线板连接第一u型支架的一侧，该第一u型支架的另一侧连接于海豚尾部的第三驱动器的一侧，用于控制海豚尾部及海豚尾鳍的摆动。

5.根据权利要求4所述的一种仿海豚尾鳍的水下推进装置，其特征在于，所述驱动器组的最外侧为第一u型支架，所述第一u型支架的一侧连接第一驱动器的驱动盘上，所述第一驱动器摆动方向为水平方向，所述第一驱动器的另一侧连接在第二u型支架上的一侧，所述第二u型支架的另一侧连接在第二驱动器的驱动盘上，所述第二驱动器摆动方向为垂直方向，所述第二驱动器的另一侧连接在第三u型支架上，所述第三u型支架的另一侧连接在第三驱动器的驱动盘上，所述第三驱动器的摆动方向为垂直方向，所述第三驱动器与所述第一u型支架连接，所述第三驱动器的一半预埋于所述海豚尾部和海豚尾鳍的硅胶中。

6.根据权利要求5所述的一种仿海豚尾鳍的水下推进装置，其特征在于，所述第三驱动器摆动方向为垂直方向，所述第三驱动器的初相位、摆动频率、摆动幅度相同。

7.根据权利要求5所述的一种仿海豚尾鳍的水下推进装置，其特征在于，所述第三驱动器通过第一u型支架连接所述拉线板，所述拉线板之间连接的线组在水平方向约束海豚尾部及海豚尾鳍的硅胶材质，并起到传动作用，所述拉线板约束海豚尾鳍的外沿并传动，模拟海豚尾部上下摆动，完成推进运动。