[发明专利]一种采用光伏供电的双体无人船

权利要求书

1.一种采用光伏供电的双体无人船，其特征在于，包括双体无人船、离网光伏系统、电动机，所述双体无人船中间由一连接桁架连接，连接桁架除连接功能外，还起到了稳定船体重心的作用，所述双体无人船包括船体、转轴、船桨、密封装置、联轴器、盖板，所述双体无人船上的两个面板上分别设有船桨、船舱，所述船舱用于存放电动机，所述电动机轴一端与船桨相连，所述电动机轴另一端延伸到船舱，并通过一刚性联轴器与电动机相连，所述船桨由电动机带动，使船体前进，所述离网光伏系统包括太阳能硅晶板、辅助设备，所述辅助设备包括蓄电池、控制器、逆变器、防雷装置、消防安全装置，所述逆变器用于防止反向送电的防逆流，以保证电流方向保持不变。

2.根据权利要求1所述的一种采用光伏供电的双体无人船，其特征在于，所述船桨以螺纹连接的方式与电动机轴相连，且螺纹方向与电动机旋转方向相反，所述电动机和电动机轴通过螺纹和刚性联轴器连接，为了防止刚性联轴器和电动机轴滑脱，刚性联轴器和电动机轴之间的螺纹相反。

3.根据权利要求1所述的一种采用光伏供电的双体无人船，其特征在于，所述船桨为螺旋桨，所述电动机轴和船桨连接处设有一O型密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种采用光伏供电的双体无人船，其特征在于，所述船体包括船头、船尾，所述船头比船尾高，利于破浪、减小阻力，所述船头设计成尖头，以减小行船时的阻力，所述船尾设计成扁平结构，以减小船体周围的水的阻力。

5.根据权利要求1所述的一种采用光伏供电的双体无人船，其特征在于，两个船舱之间设有一蓄电池及电路板收纳仓，两个船舱和蓄电池及电路板收纳仓之间分别设有小孔，电机的电路连接线从所述小孔穿过，蓄电池及电路板收纳仓内设有蓄电池、电路板及电路连接线。

6.根据权利要求1所述的一种采用光伏供电的双体无人船，其特征在于，所述船桨和船体相接触的面之间设置一垫片，起到降低磨损和平均应力分布的作用。

7.根据权利要求1所述的一种采用光伏供电的双体无人船，其特征在于，所述船体上设有一盖板，保护船体内部线路不受阳光直射而造成线路老化，盖板略伸出船体，便于更换船体内部组件时装卸盖板方便。

8.根据权利要求7所述的一种采用光伏供电的双体无人船，其特征在于，所述盖板上设有一方孔，用作太阳能硅晶板与电路连接线的通过口，和特殊功能舱中外伸部件的导线连接孔。

9.根据权利要求1所述的一种采用光伏供电的双体无人船，其特征在于，所述控制器保证光伏系统电路正常运行，所述控制器包括电子元器件、仪表、继电器、开关，所述控制器在离网光伏系统中的基本作用是检测蓄电池的电流与电压，使它们处于最佳状态地为蓄电池提供高效平稳的充电。

10.根据权利要求1所述的一种采用光伏供电的双体无人船，其特征在于，所述控制器采用pcf8591电压监控芯片和adc0809芯片实时监控电压，ADC0809芯片用于实时监控光伏电池充电电压，并在其电压值超出范围时降低充电电流的输出带宽，直到使蓄电池电压维持在一定范围内，PCF8591芯片用于监控蓄电池电压，当蓄电池电压降低到某一限度时，由单片机给磁性开关供电，从而控制电路中断。