[发明专利]纯电动汽车及其能量回收控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤:

在接收到能量回收使能信号时，获取所述纯电动汽车的制动踏板开度；

将所述制动踏板开度与预设开度值进行比较；

如果所述制动踏板开度小于所述预设开度值，则控制所述纯电动汽车的液压制动回路断开，并根据所述制动踏板开度控制所述纯电动汽车的电机输出状态，以进行能量回收；

如果所述制动踏板开度大于或等于所述预设开度值，则控制所述液压制动回路保持通路状态，并根据所述制动踏板开度控制所述纯电动汽车的电机输出状态，以进行能量回收；

所述方法还包括：

获取所述纯电动汽车的车速和每个车轮的轮速；

根据所述车速和每个所述车轮的轮速计算每个车轮的滑移率；

根据滑移率判断是否触发得到所述能量回收使能信号。

2.如权利要求1中所述的纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据滑移率判断是否触发得到所述能量回收使能信号，包括：

将所有滑移率中的最大值与预设滑移率进行比较；

如果所述最大值小于所述预设滑移率，则触发得到所述能量回收使能信号；

如果所述最大值大于或等于所述预设滑移率，则不触发得到所述能量回收使能信号。

3.如权利要求1所述的纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述制动踏板开度与所述电机的目标力矩呈正相关关系。

4.如权利要求1中所述的纯电动汽车的能量回收控制方法，其特征在于，所述纯电动汽车的制动主缸与各所述车轮的车轮制动器之间连接有常开电磁阀，通过断开所述常开电磁阀使所述纯电动汽车的液压制动回路断开，其中，所述制动主缸和所述常开电磁阀之间设置有液压缸。

5.一种纯电动汽车的能量回收控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在接收到能量回收使能信号时，获取所述纯电动汽车的制动踏板开度；

比较模块，用于将所述制动踏板开度与预设开度值进行比较；

控制模块，用于在所述制动踏板开度小于所述预设开度值时，控制所述纯电动汽车的液压制动回路断开，并根据所述制动踏板开度控制所述纯电动汽车的电机输出状态，以进行能量回收；以及在所述制动踏板开度大于或等于所述预设开度值时，控制所述液压制动回路保持通路状态，并根据所述制动踏板开度控制所述纯电动汽车的电机输出状态，以进行能量回收；

所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述纯电动汽车的车速和每个车轮的轮速；

计算模块，用于根据所述车速和每个所述车轮的轮速计算每个车轮的滑移率；

判断模块，用于根据滑移率判断是否触发得到所述能量回收使能信号。

6.如权利要求5中所述的纯电动汽车的能量回收控制装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

将所有滑移率中的最大值与预设滑移率进行比较；

如果所述最大值小于所述预设滑移率，则触发得到所述能量回收使能信号；

如果所述最大值大于或等于所述预设滑移率，则不触发得到所述能量回收使能信号。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的纯电动汽车的能量回收控制方法。

8.一种纯电动汽车，其特征在于，包括如权利要求5-6中任一项所述的纯电动汽车的能量回收控制装置。