[发明专利]一种无人船流速流量测量系统

权利要求书

1.一种无人船流速流量测量系统，安装在船体上，包括设于所述船体内的船载控制模块，分别与所述船载控制模块电性连接的供能模块、数据采集模块、通信模块，以及与所述通信模块连通的远程控制模块，其特征在于，所述数据采集模块包括布置于所述船体上用于提供纵横方向的水体过流通道的量测管路，设置于所述量测管路上的流量计，设置于所述船体上用于获取所述船体实时位置信息的差分GPS模块，以及设置于所述船体上用于探测感知断面水深的声呐探测传感器；所述量测管路包括纵向管路和横向管路，所述纵向管路沿所述船体轴线方向于所述船体左右两侧各布置一根，所述横向管路沿垂直于所述船体船轴线方向于所述船体首尾两侧各布置一根，所述纵向管路和所述横向管路均布置于所述船体空载情况下吃水线以下平面，且所述纵向管路与所述横向管路均分别与河湖水体联通；所述量测管路与所述流量计用于直接测量所述船体相对河湖水体的流速流量；当无人船运动轨迹及船首方向与河湖水面流线不一致时，通过设置于所述量测管路上的流量计，无人船左右两侧的纵向管路差别化感知船体两侧单位截面的过水量，无人船首尾布置的横向管路差别化感知无人船首尾两端的过水方向与过水量；其中，所述流量计为电磁流量计；所述无人船流速流量测量系统，还包括：设置于所述船体上的声学多普勒流速剖面仪；所述声学多普勒流速剖面仪用于与所述量测管路结合进行相关水体的流速流量测量。

2.如权利要求1所述的无人船流速流量测量系统，其特征在于，所述纵向管路沿所述船体侧板的外侧并紧靠所述船体的船肋呈流线型布置。

3.如权利要求2所述的无人船流速流量测量系统，其特征在于，所述横向管路垂直于所述船体的轴线方向穿过所述船体的侧板布置。

4.如权利要求3所述的无人船流速流量测量系统，其特征在于，所述供能模块包括蓄电池模块和燃油模块，所述船体内部沿首尾方向依次设置密封舱，用于容纳所述船载控制模块的控制舱，用于容纳所述声呐探测传感器的工作舱，用于容纳所述蓄电池模块的电池舱以及用于容纳所述燃油模块的动力舱。

5.如权利要求4所述的无人船流速流量测量系统，其特征在于，所述纵向管路的首端位于所述控制舱与所述密封舱的交界处，所述纵向管路的尾端位于所述动力舱与所述电池舱的交界处，所述横向管路中的首部管路紧靠所述控制舱与所述密封舱之间的分隔板布置，且所述首部管路位于所述控制舱内，所述横向管路中的尾部管路紧靠所述动力舱和所述电池舱之间的分隔板布置，且所述尾部管路位于所述电池舱内。

6.如权利要求1所述的无人船流速流量测量系统，其特征在于，所述流量计两侧通过活动接头可拆卸地连接所述量测管路。

7.如权利要求1所述的无人船流速流量测量系统，其特征在于，还包括设置于所述船体内用于获取所述船体与水平面之间的倾角变化信息的航姿传感器。

8.如权利要求5所述的无人船流速流量测量系统，其特征在于，所述船体上还布置有侧向喷水管路，所述侧向喷水管路用于向所述船体左右两侧喷水以向所述船体提供辅助动力。

9.如权利要求1至8任一项所述的无人船流速流量测量系统，其特征在于，所述差分GPS模块包括两个分别设置于所述船体首尾处的蘑菇头天线和与所述蘑菇头天线连接的GPS采集板。