[发明专利]手术导航系统及其识别方法

权利要求书

1.一种手术导航系统，其特征在于，包括：

视觉标记基体，所述视觉标记基体的外侧面沿所述视觉标记基体的轴向和周向均设置有视觉特征点；

视觉导航仪，所述视觉导航仪设有差错控制编码模块，所述视觉标记基体和所述差错控制编码模块电连接。

2.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述视觉标记基体的外侧面设有凹槽，所述视觉特征点可拆卸的设于所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的手术导航系统，其特征在于，所述凹槽内设有磁铁，所述视觉特征点的安装端与所述磁铁吸附适配。

4.根据权利要求3所述的手术导航系统，其特征在于，所述视觉特征点的检测端设有反光件。

5.根据权利要求4所述的手术导航系统，其特征在于，所述视觉特征点的检测端设有沉头孔，所述反光件设于所述沉头孔内。

6.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，还包括手术器械，所述手术器械与所述视觉标记基体连接。

7.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述视觉导航仪还包括显示屏，所述显示屏与所述差错控制编码模块电连接。

8.一种如权利要求1至7任一项所述的手术导航系统的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述视觉标记基体设于人体待检测位置；

通过所述视觉导航仪采集所述视觉特征点在视觉坐标系下的空间坐标点信息；

通过所述差错控制编码模块对所述视觉导航仪的采集信息进行纠错编码处理；

通过所述视觉导航仪显示所述差错控制编码模块处理推算出的视觉坐标系下所述视觉标记基体的空间位置以及姿态。

9.根据权利要求8所述的手术导航系统识别方法，其特征在于，所述通过所述差错控制编码模块对所述视觉导航仪的采集信息进行纠错编码处理步骤中，通过所述差错控制编码模块历遍所有坐标点信息，筛选三个以上共线的坐标点形成信息码组。

10.根据权利要求9所述的手术导航系统识别方法，其特征在于，所述通过所述差错控制编码模块对所述视觉导航仪的采集信息进行纠错编码处理步骤中，通过所述差错控制编码模块向信息码组中增加监督码，并进行纠错编码处理。