[发明专利]盲区监测系统的道路曲率半径计算方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种盲区监测系统的道路曲率半径计算方法、装置及车辆。其中，道路曲率半径计算方法包括：获取车辆的当前方向盘转角；根据车辆的当前方向盘转角，基于预先存储的方向盘转角与车辆转弯半径之间的关系，计算车辆的当前转弯半径；根据车辆的当前转弯半径获取道路曲率半径。该道路曲率半径计算方法，可以使未配备ESP的中低配车辆也可以计算道路曲率半径。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种盲区监测系统的道路曲率半径计算方法、装置及车辆。

背景技术

随着主动安全技术的不断发展，盲区监测系统在车辆中的应用越来越广泛，而道路曲率半径是盲区监测系统工作时必不可少的判断参数。目前，相关技术中，主要通过ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)确定道路曲率半径，然而某些低中配车型没有配备ESP，导致这些车型无法获得道路曲率半径。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种盲区监测系统的道路曲率半径计算方法，以使未配备ESP的中低配车辆也可以计算道路曲率半径。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种盲区监测系统的道路曲率半径计算装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种盲区监测系统的道路曲率半径计算方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆的当前方向盘转角；根据所述车辆的当前方向盘转角，基于预先存储的方向盘转角与车辆转弯半径之间的关系，计算所述车辆的当前转弯半径；根据所述车辆的当前转弯半径获取道路曲率半径。

本发明实施例的盲区监测系统的道路曲率半径计算方法，通过预先存储的方向盘转角与车辆转弯半径之间的关系，通过当前方向盘转角获得车辆的当前转弯半径，进而获取道路曲率半径。由此，可以使未配备ESP的中低配车辆也可以计算道路曲率半径。

另外，本发明上述的盲区监测系统的道路曲率半径计算方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述预先存储的方向盘转角与车辆转弯半径之间的关系根据以下步骤建立：将试验车辆通过石灰坑以对轮胎进行标记；在所述试验车辆的行驶过程中，将方向盘向左或向右打死，并根据所述试验车辆的行驶轨迹测量最小转弯半径R₀，以及获取所述试验车辆的方向盘转角α_n；将所述试验车辆的方向盘打到α_n-1＝α_n-β，并根据所述试验车辆的行驶轨迹测量其转弯半径R₁，以此类推，以最大方向盘转角α_n为基数，以β为梯度，依次测量方向盘转角为α_n-2、α_n-3、α_n-4、…、α₀时所对应的车辆转弯半径R₂、R₃、R₄、…、R_n；采用MATLAB对测量的R₀、R₁、R₂、…、R_n做插值法，以建立方向盘转角与车辆转弯半径之间的关系。