[发明专利]电动汽车及其再生制动控制方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的再生制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述电动汽车的制动踏板被触发时，检测所述电动汽车的动力电池SOC，并判断所述动力电池SOC是否小于等于预设值；

如果所述动力电池SOC小于等于预设值，则检测所述电动汽车的车速信号和轮速信号，并根据所述车速信号计算所述电动汽车的减速度，以及根据所述车速信号和所述轮速信号计算所述电动汽车的滑移率；

根据所述电动汽车的减速度和滑移率对所述电动汽车进行再生制动控制；

其中，所述根据所述电动汽车的减速度和滑移率对所述电动汽车进行再生制动控制，包括：

判断所述滑移率是否小于预设滑移率；

如果所述滑移率小于预设滑移率，则进一步判断所述电动汽车的减速度是否小于第一预设减速度；

如果所述电动汽车的减速度小于第一预设减速度，则根据所述电动汽车的车速与电机扭矩之间的再生制动曲线对所述电动汽车进行再生制动控制。

2.如权利要求1所述的电动汽车的再生制动控制方法，其特征在于，根据所述电动汽车的减速度和滑移率对所述电动汽车进行再生制动控制，还包括：

当所述滑移率小于预设滑移率时，如果所述电动汽车的减速度大于等于第一预设减速度且小于等于第二预设减速度，则根据所述电动汽车的减速度与电机扭矩之间的再生制动曲线对所述电动汽车进行再生制动控制。

3.如权利要求2所述的电动汽车的再生制动控制方法，其特征在于，在根据所述电动汽车的减速度与电机扭矩之间的再生制动曲线对所述电动汽车进行再生制动控制的过程中，还计算所述电动汽车再生制动时产生的减速度，并计算所述电动汽车再生制动时产生的减速度占所述电动汽车的减速度的比例，以及在所述比例大于预设比例时控制所述电动汽车退出再生制动。

4.如权利要求3所述的电动汽车的再生制动控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述电动汽车再生制动时产生的减速度：

其中，T为再生制动时的电机扭矩，n为整车减速器减速比，R为车轮滚动半径，m为电动汽车质量，g为重力加速度，L为电动汽车轴距，a为质心至前轴中心线的距离，h为电动汽车质心高度，du/dt为所述电动汽车再生制动时产生的减速度。

5.如权利要求1所述的电动汽车的再生制动控制方法，其特征在于，对所述电动汽车进行再生制动控制的过程中，如果所述滑移率大于等于预设滑移率，则控制所述电动汽车退出再生制动。

6.如权利要求2所述的电动汽车的再生制动控制方法，其特征在于，当所述电动汽车的减速度大于第二预设减速度时，控制所述电动汽车退出再生制动。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动汽车的再生制动控制程序，该再生制动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电动汽车的再生制动控制方法。

8.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车为后驱电动汽车，所述电动汽车还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车的再生制动控制程序，所述处理器执行所述再生制动控制程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的电动汽车的再生制动控制方法。

9.一种电动汽车的再生制动控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在所述电动汽车的制动踏板被触发时检测所述电动汽车的动力电池SOC；

判断模块，用于判断所述动力电池SOC是否小于等于预设值；

计算模块，用于在所述动力电池SOC小于等于预设值时检测所述电动汽车的车速信号和轮速信号，并根据所述车速信号计算所述电动汽车的减速度，以及根据所述车速信号和所述轮速信号计算所述电动汽车的滑移率；

再生制动控制模块，用于根据所述电动汽车的减速度和滑移率对所述电动汽车进行再生制动控制；

其中，所述再生制动控制模块具体用于：判断所述滑移率是否小于预设滑移率；如果所述滑移率小于预设滑移率，则进一步判断所述电动汽车的减速度是否小于第一预设减速度；如果所述电动汽车的减速度小于第一预设减速度，则根据所述电动汽车的车速与电机扭矩之间的再生制动曲线对所述电动汽车进行再生制动控制。