[发明专利]电驱动系统的效率提升方法、装置及介质、电机控制器

权利要求书

1.一种电动汽车的电驱动系统的效率提升方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取驾驶员需求扭矩指令；

获取所述电驱动系统的母线电压，并获取电机的温度；

根据所述驾驶员需求扭矩指令、所述母线电压和所述电机的温度获取所述电机的d轴电流和q轴电流，并根据所述电机的d轴电流和q轴电流对所述电机进行控制；

所述电驱动系统中存储有电压-温度-扭矩-电机控制电流表，其中，根据所述驾驶员需求扭矩指令、所述母线电压和所述电机的温度，通过查询所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表以获取所述电机的d轴电流和q轴电流；

所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表根据以下步骤标定生成：

S1，对电机进行台架标定，以获取多个目标电压；

S2，在所述电机的全转速扭矩范围内获取多个转速标定点；

S3，在每个目标电压下，标定不同电机温度下每个转速标定点的电机d轴电流和q轴电流，以使所述电驱动系统的效率最优，并生成多个表格Table_u1、Table_u2、Table_u3、…、Table_uN；

S4，根据多个表格Table_u1、Table_u2、Table_u3、…、Table_uN生成所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表。

2.如权利要求1所述的电动汽车的电驱动系统的效率提升方法，其特征在于，在生成所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表时，针对非目标电压，采用线性插值的方式计算不同电机温度下每个转速标定点的电机d轴电流和q轴电流。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动汽车的电驱动系统的效率提升程序，该电驱动系统的效率提升程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的电动汽车的电驱动系统的效率提升方法。

4.一种电机控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车的电驱动系统的效率提升程序，所述处理器执行所述电驱动系统的效率提升程序时，实现如权利要求1-2中任一项所述的电动汽车的电驱动系统的效率提升方法。

5.一种电动汽车的电驱动系统的效率提升装置，其特征在于，包括：

扭矩指令获取模块，用于获取驾驶员需求扭矩指令；

电压获取模块，用于获取所述电驱动系统的母线电压；

温度获取模块，用于获取电机的温度；

控制模块，用于根据所述驾驶员需求扭矩指令、所述母线电压和所述电机的温度获取所述电机的d轴电流和q轴电流，并根据所述电机的d轴电流和q轴电流对所述电机进行控制；

所述电驱动系统中存储有电压-温度-扭矩-电机控制电流表，其中，所述控制模块根据所述驾驶员需求扭矩指令、所述母线电压和所述电机的温度，通过查询所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表以获取所述电机的d轴电流和q轴电流；

所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表根据以下步骤标定生成：

S1，对电机进行台架标定，以获取多个目标电压；

S2，在所述电机的全转速扭矩范围内获取多个转速标定点；

S3，在每个目标电压下，标定不同电机温度下每个转速标定点的电机d轴电流和q轴电流，以使所述电驱动系统的效率最优，并生成多个表格Table_u1、Table_u2、Table_u3、…、Table_uN；

S4，根据多个表格Table_u1、Table_u2、Table_u3、…、Table_uN生成所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表。

6.如权利要求5所述的电动汽车的电驱动系统的效率提升装置，其特征在于，在生成所述电压-温度-扭矩-电机控制电流表时，针对非目标电压，采用线性插值的方式计算不同电机温度下每个转速标定点的电机d轴电流和q轴电流。