[发明专利]一种高强度的机翼折叠机构

权利要求书

1.一种高强度的机翼折叠机构，其特征在于：包括一次折叠驱动装置、二次折叠驱动装置和锁定支撑组件；

所述锁定支撑组件安装在机身内，用于在机翼正常展开状态下，对机翼进行支撑和承力，并对机翼的展开状态进行锁定；同时当需要机翼折叠时，能够对机翼进行解锁；

所述一次折叠驱动装置实现机翼相对飞行器机体坐标系X轴的折叠转动，每侧机翼各对应安装有一组一次折叠驱动装置；

所述一次折叠驱动装置包括第一驱动装置和滑轨；第一驱动装置固定安装在机身内，滑轨平行于X轴并安装在机身一侧的滑槽内，且滑轨能够在第一驱动装置的驱动下，绕自身轴线转动；当机翼与机身解锁后，滑轨绕自身轴线的转动能够实现同一侧机翼相对飞行器机体坐标系X轴的折叠转动；

所述二次折叠驱动装置包括第二驱动装置、螺纹杆、滑块、前连杆和后连杆；螺纹杆平行于滑轨，并通过固定安装在滑轨上的前支架和后支架进行支撑，螺纹杆一端与前支架通过转动配合，螺纹杆另一端穿过后支架后与第二驱动装置固定连接，且螺纹杆与后支架转动配合，螺纹杆能够在第二驱动装置驱动下绕自身轴线转动；所述滑块既安装在螺纹杆上，也安装在滑轨上，滑块与螺纹杆螺纹配合，同时滑块也配合安装在滑轨上，通过滑轨限制滑块绕螺纹杆轴线的转动自由度，当第二驱动装置驱动螺纹杆转动时，能够带动滑块沿滑轨直线移动；

所述前连杆端部和后连杆端部之间通过铰链连接，前连杆另一端部与固定在滑轨上的前凸台铰链连接，后连杆另一端部与固定在滑块上的后凸台铰链连接，三个铰链轴均垂直于机翼展向平面；机翼靠近翼根部位的翼面上具有连接件，连接件与后连杆固定连接；

在机翼处于展开状态时，前连杆与后连杆处于最大展开状态；当机翼进行一次折叠时，滑轨绕自身转动时，前连杆与后连杆保持最大展开状态，同步随滑轨转动，带动机翼实现其相对飞行器机体坐标系X轴的折叠转动；当机翼一次折叠到位后，通过第二驱动装置带动螺纹杆转动，驱动滑块沿轴线运动，进而带动前连杆与后连杆相对折叠，后连杆在运动过程中带动机翼同步进行二次折叠；

在机身内还安装了电磁锁定设备，对一次折叠驱动装置进行电磁锁定和释放；所述电磁锁定设备包括电磁锁、第二铁块和第二弹簧；电磁锁固定在机身内部，具有轴向通孔，第二铁块上具有导杆，导杆伸入电磁锁的轴向通孔内，且导杆上套有第二弹簧；电磁锁非通电状态下，第二弹簧提供推力将第二铁块推出，第二铁块伸入一次折叠驱动装置中滑轨侧面的对应凹槽或通孔内，将滑轨锁定；而当电磁锁通电后，电磁锁吸引第二铁块克服第二弹簧推力向电磁锁方向移动，使第二铁块脱离滑轨，解开对滑轨的锁定。

2.根据权利要求1所述一种高强度的机翼折叠机构，其特征在于：所述锁定支撑组件包括支撑梁和折叠展开锁定组件；支撑梁安装在机身内部，是机翼正常展开状态下的主承力结构；所述折叠展开锁定组件采用电磁锁定和解锁方式，在支撑梁端面安装有折叠展开锁以及第一铁块，折叠展开锁与第一铁块之间通过套有第一弹簧的导杆连接，导杆一端与第一铁块固连，另一端能够向支撑梁内部滑动；折叠展开锁非通电状态下，第一弹簧提供推力将第一铁块推出，第一铁块伸入机翼翼根端面对应形状的凹槽中，将机翼与支撑梁刚性连接；当折叠展开锁通电后，折叠展开锁吸引第一铁块克服第一弹簧的推力向支撑梁方向移动，使第一铁块脱离机翼根部对应的凹槽，解开机身对机翼的锁定。

3.根据权利要求2所述一种高强度的机翼折叠机构，其特征在于：所述支撑梁采用一根整体工字梁垂直于机身对称面安装在机身内。

4.根据权利要求1所述一种高强度的机翼折叠机构，其特征在于：在机身内部安装了两组电磁锁定设备，分别对应在滑轨两端侧面对其进行转动自由度的锁定和释放。

5.根据权利要求1所述一种高强度的机翼折叠机构，其特征在于：所述第一驱动装置采用舵机，第二驱动装置采用步进电机。

6.根据权利要求1所述一种高强度的机翼折叠机构，其特征在于：在前连杆端部和后连杆端部之间的连接铰链处设置限位装置，使前连杆与后连杆只能向外折叠。