[发明专利]一种水利工程管道清淤方法

权利要求书

1.一种水利工程管道清淤方法，其特征在于：包括如下步骤：

(一)寻找堵塞位置：

在入水口处放入小型潜水机器人，通过小型潜水机器人跟随水的流动，当摄像到堵塞位置后，通过与小型潜水机器人连接的防水线缆确定堵塞位置，然后将小型潜水机器人取出，擦拭干净，防止污染物损坏小型潜水机器人。

(二)规划清淤位置：

根据寻找到的堵塞位置来确定最靠近堵塞位置的清淤口，根据小型潜水机器人的摄影图像和防水线缆表面的刻度线可知堵塞的具体位置，然后将窨井盖取下，然后将窨井的进水口处进行封堵作业。

(三)封堵工作的布置：

首先利用木板对窨井的进水口进行初步的截留工作，在截留前先利用砂石进行初步的填埋截留，然后通过加固装置对木板进行固定，最后再利用防水板再一次的进行防水截留工作。

(四)清淤：

A、将地下污水管道高压疏通装置通过窨井口下放至管道的内腔，地下污水管道高压疏通装置的表面固定连接有摄像头和照明灯，能够对清淤工作的实时状况进行摄影和传输，进而保证了清淤工作的有序进行，高压水流通过地下污水管道高压疏通装置上的喷孔喷出，冲击切割管道内的积泥，将管道内积泥切割破碎，然后通过污泥浆泵排出管道；

B、污泥浆分离设备和泥水分离设备将排出的淤泥、脏水分离，使淤泥的含水量大大降低，方便堆放与外运；

C、将分离出的脏水添加化学试剂，使杂质沉淀，水质清亮，然后回灌入管道，对管道的内壁进行再一次的清洗；

D、再一次的将小型潜水机器人放入管道内，进行摄像工作，对比疏通前管道堵塞情况，检测清淤效果；

E、将污泥处理后的污泥打包外运至指定地点，清淤结束。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤方法，其特征在于：所述步骤一中以两个窨井盖之间的距离为一个测距点，从入水口开始检查。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤方法，其特征在于：所述步骤三中的加固装置采用十字螺纹杆，在十字螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，螺纹管远离螺纹管的一端固定连接有橡胶块，通过转动螺纹管来调节橡胶块与管道内壁之间的距离，从而能够保证十字螺纹杆与管道的内壁进行紧密的连接，进而保证了木板的稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤方法，其特征在于：所述步骤四中的清淤工作中，在进行冲洗破碎之前利用小型粉碎车对管道内的大型杂质和石块等杂物进行粉碎工作，在粉碎工作之前先利用化学药剂对管道内的大型杂质和石块等杂物进行化学软化处理，便于进行粉碎工作。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤方法，其特征在于：所述步骤四中污泥处理后的污泥通过防水袋进行灌装，且每袋重量为25-30kg。