[发明专利]一种ECU离线运行故障排查分析方法

权利要求书

1.一种ECU离线运行故障排查分析方法，其特征在于，包括将XCP通信协议作为UDS服务协议的一种，扩展UDS服务协议，利用集成XCP通信协议的UDS服务协议对ECU进行离线运行故障排查分析；

所述的扩展UDS服务协议包括：选取服务ID为0x19的UDS服务，扩展0x19服务的子功能服务，根据XCP通信协议内容定义该子功能服务的服务数据流，并定义扩展的子功能服务ID为0xFF；

所述的服务数据流包括请求数据和响应数据，其中所述请求数据为由故障检测设备向ECU发送的监测请求数据，所述响应数据为由ECU根据所述请求数据向所述故障检测设备反馈的ECU状态数据；

所述请求数据包括有效数据长度字段、服务ID字段、子服务ID字段、地址字段、应答数据类型字段；所述响应数据包括有效长度字段、服务ID及应答类型字段、子服务ID字段、应答数据内容字段；

所述应答数据类型字段用于标记被监测信号或者内存是uint8、uint16或者uint32类型；

若被监测信号或者内存是uint8类型，则应答数据类型字段的值为0x01，应答数据内容字段为1个字节长度的数据；

若被监测信号或者内存是uint16类型，则应答数据类型字段的值为0x02，应答数据内容字段为2个字节长度的数据；

若被监测信号或者内存是uint32类型，则应答数据类型字段的值为0x04，应答数据内容字段为4个字节长度的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

从ECU软件中确定需要监测的对象，确定其在软件中的信号名称定义；

在ECU软件对应的map文件中搜索该信号名称定义查询得到该定义在编译后对应的内存地址；

根据该信号名称定义的数据类型和查询得到的内存地址，确定XCP通信协议内容。