[发明专利]一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备在审
申请号: | 202010860127.6 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112025294A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 范裕鹏;谢思浩;钟锦洪 | 申请(专利权)人: | 东莞市固德智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 led 灯用泡罩 柔性 抓取 压紧 设备 | ||
1.一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备,包括底座(1)、步进电机(2)、自锁弹簧(23)和液压顶杆(39),其特征在于:所述底座(1)顶端一侧设置有步进电机(2),且步进电机(2)顶端设置有传送带(3),所述传送带(3)顶端设置有柔性夹具(4),且柔性夹具(4)外端设置有壳体(5),所述壳体(5)顶端两侧开设有托板(6),且两侧托板(6)中端设置有弹簧夹紧销(7),所述弹簧夹紧销(7)两侧连接有曲柄(8),且曲柄(8)远离弹簧夹紧销(7)一侧连接有夹钳(9),所述传送带(3)一侧设置有点胶机构(10),且点胶机构(10)底端固定有连接座(11),所述连接座(11)上端连接有转轴(12),且转轴(12)一侧设置有储胶室(13),所述储胶室(13)底部连接有胶带(1301),且胶带(1301)远离储胶室(13)一端设置有点胶枪(14),所述传送带(3)顶部中端设置有龙门架(15),且龙门架(15)中端连接有伸缩杆(16),所述伸缩杆(16)底部设置有柔性夹持机构(17),且柔性夹持机构(17)顶部设置有圆盘(18),所述圆盘(18)顶端连接有真空吸盘(19),且圆盘(18)两侧均设置有固定螺栓(20),所述固定螺栓(20)底部连接有夹臂(21),且夹臂(21)底部设置有柔性夹块(22),所述柔性夹块(22)远离夹臂(21)一侧开设有自锁弹簧(23),且自锁弹簧(23)外端设置有衬套(24),所述衬套(24)顶部设置有按压杆(25),且按压杆(25)底部连接有限位销(26),所述限位销(26)表面开设有异形沟槽(2601),且限位销(26)底部连接有弹簧(27),所述限位销(26)远离按压杆(25)一侧设置有连杆(28),所述龙门架(15)底端靠近柔性夹持机构(17)一侧设置有泡罩料盒(29),且泡罩料盒(29)顶端固定有零件筛选机构(30),所述零件筛选机构(30)顶端设置有零件槽(31),且零件槽(31)中端设置有传送管(32),所述零件槽(31)表面一侧设置有料斗往复机构(33),且料斗往复机构(33)中端开设有输出齿轮(34),所述输出齿轮(34)表面开设有分级触点(3401),且输出齿轮(34)两侧均设置有异形齿条(35),所述异形齿条(35)两端固定有从动构件(36),所述传送带(3)末端设置有压紧机构(37),且压紧机构(37)靠近传送带(3)一端固定有支架(38),所述支架(38)顶端一侧设置有液压顶杆(39) 。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备,其特征在于:所述托板(6)表面形状契合泡罩底座形状,且为防滑橡胶材质,所述弹簧夹紧销(7)内部有螺旋状凹槽以契合泡罩底部螺旋结构,且弹簧夹紧销(7)内应力弹簧和夹钳(9)一起构成压紧机构。
3.根据权利要求1所述的一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备,其特征在于:所述夹钳(9)中轴线与曲柄(8)中轴线呈120度夹角,且随着弹簧夹紧销(7)运动向内夹紧,所述夹钳(9)夹持部分材质为防滑橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备,其特征在于:所述储胶室(13)通过转轴(12)与连接座(11)连接并构成旋转结构,且点胶枪(14)内部设置有活动组件。
5.根据权利要求1所述的一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备,其特征在于:所述龙门架(15)顶端靠近柔性夹持机构(17)一侧开设有滑轨,且滑轨通过滑块与伸缩杆(16)相连接共同构成多向位移夹持机构,所述滑块中轴线与伸缩杆(16)中轴线垂直。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备,其特征在于:所述真空吸盘(19)呈圆弧形状贴合泡罩顶端形状,所述柔性夹块(22)两端开设有通槽,且夹臂(21)采用耐磨材质。
7.根据权利要求1所述的一种LED灯用泡罩柔性抓取压紧设备,其特征在于:所述柔性夹块(22)一侧设置有矩形阵列自锁弹簧(23)组,且自锁弹簧(23)之间间距控制在0.5mm。
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