[发明专利]无人机巡逻方法、装置及无人机

说明书

本申请提供一种无人机巡逻方法、装置及无人机，涉及安全防控技术领域。该方法包括：确定无人机的巡逻区域内是否存在外来人员闯入；若存在，则获取所述外来人员的位置信息；根据所述外来人员的位置信息对所述外来人员进行跟踪。如此可有效减少人力物力的耗费，提高巡逻的效率。

技术领域

本申请涉及安全防控技术领域，具体而言，涉及一种无人机巡逻方法、装置及无人机。

背景技术

目前针对一些特定的场所，如工地、特定工作场所、工厂等一般都采用安装固定的摄像头，通过人工进行监控，以防止陌生人进入。并且地面防控主要是采用人工巡逻的方式，这种方式不仅效率低，且也耗费大量的人力物力。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机巡逻方法、装置及无人机，用以改善现有技术中通过人工巡逻进行安全防控，效率低且人力物力耗费大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机巡逻方法，所述方法包括：

确定无人机的巡逻区域内是否存在外来人员闯入；

若存在，则获取所述外来人员的位置信息；

根据所述外来人员的位置信息对所述外来人员进行跟踪。

在上述实现过程中，通过无人机对巡逻区域进行巡逻，以及识别巡逻区域内的外来人员，并实现自动对外来人员进行跟踪，如此可有效减少人力物力的耗费，提高巡逻的效率。

可选地，所述确定无人机的巡逻区域内是否存在外来人员闯入，包括：

获取所述无人机拍摄的所述巡逻区域内的人员图像；

将所述人员图像与预存储的图像库中的预设人员图像进行比对；

若比对结果为所述图像库中不存在与所述人员图像匹配的预设人员图像，则确定所述巡逻区域存在外来人员闯入。

在上述实现过程中，通过进行图像比对，可提高对外来人员识别的准确性。

可选地，所述确定无人机的巡逻区域内是否存在外来人员闯入，包括：

获取所述无人机拍摄的所述巡逻区域内的人员图像；

识别所述人员图像中的人员是否佩戴身份识别卡；

若未识别到所述人员佩戴有身份识别卡，则确定所述巡逻区域存在外来人员闯入。

在上述实现过程中，通过识别人员是否佩戴身份识别卡可快速实现对外来人员的识别。

可选地，所述方法还包括：

在所述无人机跟踪所述外来人员的过程中，基于所述巡逻区域的3D模型以及全向视觉系统检测飞行前方是否存在障碍物；

若存在，则进行避障处理。

在上述实现过程中，基于3D模型和无人机的全向视觉系统可更加准确对障碍物进行检测，以实现精准避障。

可选地，所述确定无人机的巡逻区域内是否存在外来人员闯入之前，所述方法还包括：

确定所述无人机在所述巡逻区域内的巡逻路线；

根据所述巡逻路线对所述巡逻区域进行巡逻。

在上述实现过程中，通过无人机对巡逻区域进行巡逻，可提高巡逻效率。

可选地，所述根据所述外来人员的位置信息对所述外来人员进行跟踪之后，所述方法还包括：

在确定所述无人机的电量低于预设值时，确定充电桩所在的位置，并前往所述充电桩所在的位置进行充电；